Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

1 Chương6.Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén 6.1 Các phương pháp mô tả hoạt độâng mạch 1.Mô tả đồ họa Chu trình hình vuông Chu trình chữ L 2.Mô tả giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái) Sử dụng ký hiệu chức để mô tả.Phương pháp dùng nhiều Tây đức 3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình (Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition) -Sử dụng ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp dùng nhiều Pháp nước khác rõ ràng dễ hiểu 3 6.2.Các loại phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhịp -Điều khiển chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén : -Phương pháp Karnaugh -Phương pháp GRAFCET Có dạng toán :Bài toán logic tổ hợp toán logic a.Các toán logic tổ hợp Dùng đại số Bool bảng Karnaugh để giải b.Bài toán logic Có nhiều phương pháp giải : -Dùng bìa Karnaugh -Phương pháp bậc -Dùng thích hợp với GRAFCET Ta khảo sát toán máy khoan gỗ (Hình) a.Mô tả hoạt động mạch 5 b.Biểu diễn sơ đồ GRAFCET c.Giới thiệu Bước Ngưng kích hoạt S(n-1) Kích hoạt môđun S(n-1) r(n-1) Đưa zéro Cấp nguồn nhớ Ra Sn Xóa S(n+1) Đưa S(n+1) Phản hồi d.Ứng dụng cho mạch máy khoan 9 3.Các kiểu GRAFCET khác a.Tác động đồng thời 10 b.Tác động có lặp lại c.Tác động có định thời 11 d.Tác động bỏ qua số trạng thái(nhảy cóc) 12 e.Tác động có lặp lại số trạng thái 13 f.Tác động có điều kiện kiểu logic OR 14 g.Tác động có điều kiện kiểu logic AND 15 4.Bài tập ứng dụng Các chu trình công nghiệp: -Chu trình carré: A+,B+,A-,B-Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A-Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Phần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Cấu trúc mạch điều khiển khí nén 16 a1 a0 b1 Xylanh A A+ Start a1 A- a0 b0 10s Xylanh B B+ b1 Mạch khí nén điển hình B- b0 17 -@ & @ - HEÁT ... theo tầng -Điều khiển theo nhịp -Điều khiển chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén : -Phương... điều khiển Phương pháp điều khiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều khiển. .. GRAFCET khác a.Tác động đồng thời 10 b.Tác động có lặp lại c.Tác động có định thời 11 d.Tác động bỏ qua số trạng thái(nhảy cóc) 12 e.Tác động có lặp lại số trạng thái 13 f.Tác động có điều kiện