Thiết kế hệ thống cơ điện tử

... đồng thời cơ khí, điện tử và sự điều khiển bằng máy tính – hệ thống giao tiếp cơ điện. Giớithiệu123Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 45Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử Baùo ... các hệ vật lý.” Năm 1997, Shetty lại quan niệm : “ Cơ điện tử là mộtphương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sảnphẩm cơ điện. ” Cơ điện tử so với thiết kế cơ khí Cơ điện tử so với thiết ... PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ Sản phẩm của cơ điện tử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ khái niệm cơ bản của hệ thống cơ điện tử. Sản phẩm cơ điện tử luôn...

... BÖÔÙC.Giới thiệu:•Động cơ bước là động cơ điện không có bộ phận đảo mạch.Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơ điện thông thường.3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông ... biến và cơ cấu chấp hành.•3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành.•3.3. Một số loại cảm biến thường gặp.•3.4. Cơ cấu chấp hành3.2.4 SAI SOÁCó 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và ... chết.•3.2.7. Tính ổn định.•3.2.8. Thời gian đáp ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.7 TÍNH OÅN ÑÒNHHình 3.5. Tính ổn định của hệ thống. Không ổn định Ổn định Biên giới ổn địnhCó ma sát Không ma...

... HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H. Cách tích hợp HT – Cơ điện tử 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC1.4. ĐẶC TRƯNG HỆ THỐNG ... HÌNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hệ thống tích hợp công nghệ cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin để tạo thành HT cơ điện tử , Hệ thống ... liên hệ V-I•CCCH ( Actuator) ĐC – DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬCác thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử HTTTHTĐIỆNHTTTHTMTHTCĐT không là HT Cơ...

... kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy ... ̈=0,043150,268 Hệ trên là một hệ phi tuyến. Để thiết kế bộ điều khiển cho hệ trên ta tương đương hệ phi tuyến bằng một hàm u(t). ()=0,0431250,268 Sau đó ta tiến hành thiết một ... - Hệ thống cánh phức tạp. Bản thân cánh quạt với hệ thống biến bước dùng cho máy bay cân bằng đã phức tạp, kết hợp với hai cánh quạt đồng trục làm việc chế Thiết kế hệ thống cơ điện...

... lực họcMô hìnhLớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng dẫnThs MẠC ... (?ếp)Các khối con như sau6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp)6.3 thiết kế quỹ đạo chuyển động điểm cuối di chuyển theo đường tròn đường kính ABTiến hành giải hệ phương trình ta thu được5. ... phỏng (?ếp)Ta thu được các kết quả Động học ngượcDễ dàng giải ra ta đượcĐồ thị các biến khớp trong bài động học ngược6. thiết kế quỹ đạo chuyển động6.1 thiết kế quỹ đạo theo không gian khớpLà...

...  ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... Với các hệ số A, B hoàn toàn xác định khi giá trịnh 2 xác định. ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 46 Chương 4 Thiết kế bộ ... quay quanh trục Z0 một góc θ1. ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 49 2. Thiết kế bộ điều khiển cho Robot RRTR Sử dụng thư...

... O[4(9G109*0(**#,O=1##$$Y.O2#(9(C1M"4N"0O5OC(4#,0,P(4604C((9(C(O;O[(46"0(4C(*,(*,P"(9,0#,0,*O?O1*(4,"E*#0,401(*4@,OOOOX+1$#1$$1YGiới thiệuGiới thiệu123 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 45Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử      ... DAMABCA1@EFEạ ượ Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông minh hoá tạo ... O.,*(4M$EA1@EF$D1D1@D11@$A1@EFDMF$DO$@$OA1NF7#1`7$$+1•1#$11X1.33*Y]EEDAEHG$11$E$DDFNA1@•$##$11#$#1TGEH1&1$N#HNF''RDA11NA1@EFG1@$E#$11FNGDOD#F$&•[1#$PP$#71#11TGEH1@$HAM@#$EH1HFM@'M@A1@EFM@D'G$&1@$&•[1#$PTI61@$M@@G$@DD$DDEHF$D$@G$@@F1ED1$L'EH$N#HAUEHFA1@EF$D'$+,8*(4(*,"*4,,L$@1@$A$EG$D1NR1E$@D$@GA1GD$D1NA$EGD$DAG$GD#BA$GA#GD#BA$AEHQ'H1@$A$1@A$@1@1$DAG$G1@A$@A#G$S#1&A$Nhiệt kế Nhiệt độSố chỉ trên thang đoMột hệ thống điều khiển có thể xem như một cái hộp màu đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trò đặc biệt. Ví dụ : một hệ thống điều...

... học(hỏa kế- Pyrometer)11Nhiệt điện trở ( RTDs)• Nguyên tắc hoạt ñộng: 12Tu dong hoa qua trinh san xuat 7/17/201211TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ MÔN ... 7/17/201211TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ .GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.Tel : 01267102772.Email: phucpfiev1@gmail.com.2CẢM ... épvào cuộn dây ñộng cơ, mạch ñiện tử. Tầm ño: 50 <150 0C.7Phân loại Có hai loại thermistor: Hệ số nhiệt dương PTC- điện trở tăng theo nhiệtđộ. Hệ số nhiệt âm NTC – điện trở giảm theo...

... động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I .Thiết kế mạch động lực. 151.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. 1533TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử ... hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống băm xung áp.CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG.I. Thiết kế mạch động lực1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.Như ở trên ... ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đồ án môn học.Sự phối kết hợp giưã động cơ Hybrid và động cơ xăng trong việc truyền động trong ôtô chạy điện là cần thiết. Động cơ điện dùng truyền lực trong...

... ngưng tụ và thiết bị thu hồi K1K2725-Chiều cao của hệ thống thiết bị H 10500Chiều rộng của hệ thống thiết bị T 1400Đường kính của thiết bị thu hồi D1400Chiều cao của thiết bị thu ... bản khoa học và nhìn nhận vấn đề một cách có hệ thống . Trong đồ án môn học này, em cần thực hiện là thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi xuôi chiều , thiết bị cô đặc ống tuần hoàn ngoài dùng cho ... trình thiết bị H1HH22211 Tính thiết bị ngưng tụ Chọn thiết bị ngưng tụ Baromet - thiết bị ngưng tụ trực tiếp loại khô ngược chiều chân cao . Nguyên lý làm việc chủ yếu trong các thiết...