Giáo trình Robot công nghiệp

Giáo trình Robot công nghiệp.

Giáo trình Robot công nghiệp.

... robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công ... của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ,...
Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:20
  • 244
  • 2.4K
  • 48
Giao trinh Robot công nghiệp

Giao trinh Robot công nghiệp

... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. ... của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot .....
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

... LOẠIQUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆQUÁ TRÌNH SẢN XUẤTTRỌNG LƯỢNG KÍCH THƯỚCĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNGTIỆNPHAYBÀOMÀIKHOANTHƯỜNGCHUYÊN DÙNGRẤT CAOTHƯỜNG LỚNNẶNGRẤT NẶNGCAOVẠN NĂNGĐẶC BIỆTMÁY CẮT KIM LOẠIQUÁ TRÌNH CÔNG ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 23
  • 1.3K
  • 10
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

... thành phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P1 – công suất khắc phục lực cắt; P2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P3 và P4 – công suất ... v.v… 28 Quá trình tính toán như sau: a) Từ các yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia cô...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 21
  • 728
  • 8
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

... hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình ... hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh vth, vng  hành trình thun, ngc. - Lg.th, Lh.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình g...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 28
  • 642
  • 4
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt được ... thuật Máy doa toạ độ 2A450 dùng để gia công nhiều lỗ có toạ độ khác nhau trên 1 chi tiết gia công tiện. Máy doa này cho phép nhận được độ chính xác gia công cao. Trên máy có thể thực h...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 10
  • 666
  • 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

... các thành phần công suất sau: a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P1. b) Công suất để khắc phục tổn hao do ma sát trong các ổ đỡ của các con lăn, ma sát khi băng di chuyển P2. c) Công suất cần ... quá trình mở máy và hãm dừng phải xảy ra êm, trị số gia tốc không được vượt quá 0,7m/s2. 11-4. Tính chọn công suất động cơ truyền động các thiết bị vận tải liên tục 1. Băng tải: khi tín...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 12
  • 629
  • 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

... thiết, công tắc hành trình 1KT tác động, đóng mạch cho các cuộn dây công tắc tơ KC và KB, các động cơ ĐC và ĐB được khởi động. Đồng thời truyền động thuỷ lực của các máy được khởi động. Quá trình ... thời truyền động thuỷ lực của các máy được khởi động. Quá trình gia công bắt đầu. Khi kết thúc giai đoạn mài thô, công tắc hành trình 2KT tác động, đóng mạch cuộn dây rơle 1RTr. T...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 6
  • 624
  • 9
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

... ĐIỆN MÁY CÁN THÉP 6-1 Khái niệm chung về công nghệ cán thép 1. Biến dạng của kim loại Kim loại được gia công bằng áp lực rất phổ biến. Phương pháp gia công bằng áp lực bao gồm nhiều dạng: cán, ... yêu cầu nào đó khi gia công bằng áp lực là nội dung của lý thuyết biến dạng dẻo, lý thuyết gia công kim loại bằng áp lực. Ta chỉ xét những vấn đề chung để hiểu những yêu cầu công nghệ đò...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 16
  • 557
  • 5
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v.. phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... các hạng mục công trình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:07
  • 6
  • 527
  • 5

Xem thêm