Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy

... Chương 4 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1. Tổng quan 4.2. Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy 4.3. Điều khiển trượt cho hệ nhiều ñầu ... Điều khiển trượt Chương này giới thiệu cơ bản về lý thuyết ñiều khiển trượt. Chương 4: Ứng dụng ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho ñiều khiển chuy...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... nghệ (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương trình. Mục tiêu điều khiển tự động trên các máy công cụ hiện ... bị của ACC Hình 2: Điều khiển quá trình theo công nghệ truyền thống Hình 3 : Điều khiển quá trình với máy tự động - Máy công cụ truyền thống được đi...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ thống mà bộ ñiều khiển có khả ... làm việc ñược gọi là hệ thống ñiều khiển thích nghi. Ứng dụng trong ñề tài nghi n cứu của mình, tác giả chỉ trình bày phương pháp thích nghi sử dụng bộ ñiều khiển...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ thống mà bộ ñiều khiển có khả ... làm việc ñược gọi là hệ thống ñiều khiển thích nghi. Ứng dụng trong ñề tài nghi n cứu của mình, tác giả chỉ trình bày phương pháp thích nghi sử dụng bộ ñiều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:54

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại;...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích ... nghi n cứu - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển t...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... truyền của hệ thống 60 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62 3.2.1. Bộ điều khiển phản hồi tuyến tính ... Phạm Hữu Đức Dục, em đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... c c a nhan viên ta sể ể ế ờ ệ ủ ẽ l p đ t thêm máy qu t th tr c c a ra vào .Khi đó PLC và máy qu tắ ặ ẹ ẻ ở ướ ử ẹ th s đ c k t n i v i m t máy tính giám sát theo s đ sau:ẻ ẽ ượ ế ố ớ ộ ơ ồ Bài ... n khaiướ ứ ử ụ ạ ơ ể ể chi c máy tính đi n t đ u tiên trên th gi i.ế ệ ử ầ ế ớ - Năm 1943, Mauhly và Ackert ch t o "cái máy tính" đ u tiên g i là " ;máy ạ ầ ọ tính và tí...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59