Điều khiển vị trí 2 cuốn rulo
Điều khiển vị trí 2 cuốn rulo
... dòng điện là: Trang: 25 CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU 2 Chương 2. Xây dựng mô hình điều khiển và tính chọn các bộ điều khiển 2. 1. Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát Giả ... điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Điều chỉnh tốc độ (điều tốc) động cơ không đồng bộ có các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Đ...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... () () () ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ++−−++= −++−++= −−++++= crrrbrarcscrcsbscrbsascrascr crbrrrarcsbrcsbsbrbsasbrasbr crbrarrrcsarcsbsarbsasarasar ipLRipLipLipLipLipLu ipLipLRipLipLipLipLu ipLipLipLRipLipLipLu 22 22 22 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 (3b) Và tất cả các đại lượng điện từ (điện áp, từ thông, dòng điện) được ... Hình 2. Sơ đồ thay thế của động cơ không đồng bộ trong hệ tr...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... H2 .2 Ta có hàm truyền đạt của hệ : 22 0 22 1 1 pp F M ++ = 18 Moo M FSS F pR 0 0 . )( = ) 22 1 1 1( ).()1( . 22 1 1 )( 2 2 22 pp KKpTPT RK pp pR ics u ++ + ++ = )1.( .2. ).()1( . 1 )( pp KKpTPT RK pR ics u + + = chọn ... : ) 165,0 1 1.(675,0) .165,0 1 1( 0041,0.64,1 .22 .2 165,0 .21 ,1 )( pp pR i +=+= )(74 ,2 05,1 21 ,1.5 ,2 )( . 22 s K RJ T U c...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
... vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí như sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều khiển vị trí Trong đó F ω là hàm truyền kín của mạch vòng điều khiển tốc độ 3 3 2 2 125 .0 ... xứng, có hàm truyền kín như sau: 3 322 .8.8.41 .41 sss s F DX τττ τ +++ + = ( .28 ) Khi đó hàm truyền bộ điều khiển được tính như sau: 22 ' 22 2 .8) 1.( . 1 ....
Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... modul: )24 1( 22 1 1 22 ++ = pp F OMw )1(. )( OMow OMw owOMwow OMw w FS F SFS F pR = = ++ + ++ = 22 22 22 1 1 1. )1( . 22 1 1 )( pp pTpTCuK KR pp pR swCi w w 19 Lời nói đầu Điều khiển vị trí thờng là mạch vòng điều khiển ngoài cùng trong các hệ điều khiển tự động nên ... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển v...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57
thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén
... class="bi x2 y2 w1 h6" alt=""
Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... ta một cách nhìn tổng quát về hệ điều khiển vị trí, sự ứng dụng phổ biến và rộng rãi của hệ điều khiển vị trí trong công nghiệp. Các khâu trong hệ điều...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... THỐNG 12 2.1. Lựa chọn bộ điều khiển 12 2. 1.1. Giới thiệu một số phương án 12 2. 1 .2. Giới thiệu về máy tính và khả năng ghép nối của máy tính 12 2. 1.3. Giới thiệu về AVR ATMEGA16 13 2. 2. Lựa ... các trục 29 2. 2.1. Động cơ bước 29 2. 2 .2. Động cơ điện một chiều 49 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 53 3.1. Sơ đồ khối của mạch điều khiển 53 3.1.1. Phần thiết bị ĐK trun...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
... khiển. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1 -23 ) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, ... dạng. 1p2p2 1 W 2 2 )p(KI ++ = , bộ điều chỉnh tốc độ và vị trí đợc chỉnh theo tiêu chuẩn môdul đối xứng (OM). Ta có hàm truyền hở của mạch vòng tốc độ...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46