Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

... Các loại động cơ bước   Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp    • Giới thiệu  • Động cơ biến từ trở  • Động cơ đơn cực  • Động cơ hai cực  • Động cơ nhiều pha    Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có  loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm  vĩnh  cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp     • Giới thiệu  • Động cơ biến thiên từ trở  • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế  • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế           Giới thiệu   Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... cânbằngtạimỗi bước vàmộtbiênđộlớn hơn khoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động cơ từ cácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động cơ nhỏvàdưới26%đối với động cơ c ỡtrungbình. Điều khiển nửa bước vàvi bước Miễnlàkhôngcóphầnnàocủamạchtừbãohòa,thìviệccấpđiệnđồngthờicho haimấu động cơ sẽsinhramộtmomentxoắntheovị...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... dẫn điều khiển động cơ bước củagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA. Tài liệu tiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịch tài liệu nàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangw...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... dừng động cơ, nhấn nút Stop. Để làm đảo chiều động cơ, nhấn phím InvertDir. Có thể thực hiện hãm ngược như sau: nhấn InvertDir để đảo chiều động cơ, quan sát để phát hiện thời điểm tốc độ động ... quả. Các tính toán chi tiết xin xem chi tiết trong tài liệu chuyên đề. Vai trò của hệ truyền động trong thực tế là điều khiển mô men động cơ phù hợp với mômen tải và...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... tự điều khiển động cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... (LS 670). 0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điều khiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điều khiể...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là các bộ điều khiển động ... 5.1.2.3 Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID): Để cải thiện chất lợng của các bộ điều khiển PI, PD ngời ta kết hợp ba luật điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20