khai du lieu dieu khien dong co buoc

... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html  Một số nhà cung cấp động cơ • • • • • • • • http://www.ams2000.com/  http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... http://www.gunda‐gmbh.de/ (German)  http://www.hsi‐inc.com/  http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution)  http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ)  http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan)  ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping101.html  một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/  trang web thương mại về điều khiển chuyển động http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... thay  thế  bởi  bất  kỳ  con  chip  open‐collector  điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong  trường  hợp  transistor  hư,  open  collector  này  sẽ  giúp  ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor  đóng  ngắt  có  thể  thay  thế  một  con  L293  mà  không  cần  thêm  mạch  ... 500mA,  mạch  darlington  họ  ULN200x  của  Allegro  Microsystems  hoặc  họ  DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho  cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho  rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục  không giống những đường cong này, Hình 2.5:  ... hỗn  hợp,  hai  đường  cong  này  sẽ  là  S  radians  khác  pha,  và  nếu  dòng  qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của  đường cong gốc, như ở Hình 2.2  ... mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị  trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt  của đường cong moment xoắn tổng hợp:    h = ( a2 + b2 )0.5  ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn  hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây,  khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho  rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục  không giống những đường cong này, Hình 2.5:  ... hỗn  hợp,  hai  đường  cong  này  sẽ  là  S  radians  khác  pha,  và  nếu  dòng  qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của  đường cong gốc, như ở Hình 2.2  ... mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị  trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt  của đường cong moment xoắn tổng hợp:    h = ( a2 + b2 )0.5  ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... thay  thế  bởi  bất  kỳ  con  chip  open‐collector  điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong  trường  hợp  transistor  hư,  open  collector  này  sẽ  giúp  ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor  đóng  ngắt  có  thể  thay  thế  một  con  L293  mà  không  cần  thêm  mạch  ... 500mA,  mạch  darlington  họ  ULN200x  của  Allegro  Microsystems  hoặc  họ  DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho  cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html  Một số nhà cung cấp động cơ • • • • • • • • http://www.ams2000.com/  http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... http://www.gunda‐gmbh.de/ (German)  http://www.hsi‐inc.com/  http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution)  http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ)  http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan)  ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping101.html  một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/  trang web thương mại về điều khiển chuyển động http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... file mô JEDEC -END:kết thúc module III Một số phát biểu ngôn ngữ ABEL: Phát biểu Module : -Cú pháp :module module name [( dummy –arg{…})] -Mục đích :phát biểu module xác đònh điểm bắt đầu chương ... END để xác đònh điểm kết thúc module Module tên tập hợp module Dummy –arg thông số hình thức Phát biểu title: -Cú pháp : title ‘string’ -Mục đích :đặt cho module tựa đề để minh họa đặc điểm ... MODULE module name TITLE String Device DEVICE device type, Pin declarations Other declarations EQUATIONS equations TEST-VECTORS END module name ************************************ Trong : -MODULE...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... thay  thế  bởi  bất  kỳ  con  chip  open‐collector  điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong  trường  hợp  transistor  hư,  open  collector  này  sẽ  giúp  ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor  đóng  ngắt  có  thể  thay  thế  một  con  L293  mà  không  cần  thêm  mạch  ... 500mA,  mạch  darlington  họ  ULN200x  của  Allegro  Microsystems  hoặc  họ  DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho  cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

Ngày tải lên: 03/04/2017, 00:00

... CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 18 B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... nghiƯm gióp Ých sau trêng cã thĨ tham gia vµo c¸c ho¹t ®éng s¶n xt x· héi III Giíi thiƯu vỊ néi dung ®Ị tµi §Ị tµi §iỊu khiĨn tèc ®é ®éng c¬ theo sù biÕn ®ỉi cđa nhiƯt ®é m«i trêng Chøc n¨ng cđa...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... bớc: - Nếu ta cho F2 =0 F1 =F, roto vị trí trục cuộn dây1 - Tiếp theo cho F1=F2=F, cos = + cos 2(1 + cos ) = cos = 2 roto vị trí góc - Sau cho F1=0 F2=F, roto vị trí trục cuộn dây Trong ... tổng; : góc bớc; : góc cần điều chỉnh (góc vi bớc) Xét tam giác OAB ta có cos = F1 + F2 cos F12 + F22 + F1 F2 cos Từ công thức ta suy trờng hợp sau: a Điều khiển bớc: - Điều khiển bớc: Đầu ... khiển dòng áp nguồn dòng I const Ut Cuộn dây pha X1 T D Xđk Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển nguồn dòng Nguồn dòng phận nguồn phát suất giá trị dòng điện không đổi Iconst Điện áp điện áp...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... RESET 11 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí +5V R ST 10uF 10K Mch ghộp ni gia ADC v vi iu khin Mch gii mó a ch v hin th tớn hiu nhit Led õ, Gii thiu v IC gii mó 7447 Hỡnh- IC 7447 12 BO CO BI TP LN...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... thay  thế  bởi  bất  kỳ  con  chip  open‐collector  điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong  trường  hợp  transistor  hư,  open  collector  này  sẽ  giúp  ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor  đóng  ngắt  có  thể  thay  thế  một  con  L293  mà  không  cần  thêm  mạch  ... 500mA,  mạch  darlington  họ  ULN200x  của  Allegro  Microsystems  hoặc  họ  DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho  cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương trình Code: LD SM0.0 MOVB ... xung" " Tần số phát xung, định tốc độ quay Step" " Số xung phát cho Step" INT_0 : Chương trình ngat Code: LD SM0.0 = Q0.3 CRETI ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:32

... đường cong mụmen xoắn có lực ma sát nghỉ Đường gạch đứt hình 1.9 moment xoắn cần thiết để thắng ma sỏt,chỉ cú phần đường cong moment xoắn bên đường gạch đứt làm cho rotor chuyển động Đường cong ... có: Cosβ = Cosβ = Líp: K57A - Khoa SPKT Nội 42 Trường ĐHSP Hà Khóa luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu Từ ta thấy điều khiển góc β trường hợp sau: a, Điều khiển bước Bước cho F1= F, F2 = 0, cosβ= ... động hai mấu nam châm vĩnh cửu hỗn hợp, hai đường cong S radians khác pha, dòng qua hai mấu nhau, đỉnh tổng nằm vị trí S/2 radians kể tử đỉnh đường cong gốc, Hình 1.7 Líp: K57A - Khoa SPKT Nội 16...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10