Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái  trong  LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được  chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế  1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp     • Giới thiệu  • Động cơ biến thiên từ trở  • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế           Giới thiệu   Phần nà...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Các loại động cơ bước   Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp    • Giới thiệu  • Động cơ biến từ trở  • Động cơ đơn cực  • Động cơ hai cực  • Động cơ nhiều pha    Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có  loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm  vĩnh  cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... cânbằngtạimỗi bước vàmộtbiênđộlớn hơn khoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động cơ từ cácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động cơ nhỏvàdưới26%đối với động cơ c ỡtrungbình. Điều khiển nửa bước vàvi bước Miễnlàkhôngcóphầnnàocủamạchtừbãohòa,thìviệccấpđiệnđồngthờicho haimấu động cơ sẽsinhramộtmomentxoắntheovị...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... dẫn điều khiển động cơ bước củagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA. Tài liệu tiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịch tài liệu nàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangw...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... TRỤC ĐỘNG CƠ G. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU A. CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU B. ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU C. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC D. ĐIỀU ... xuất. − Truyền động đơn: dùng một động cơ điện để kéo toàn bộ một máy. − Truyền động nhiều động cơ: trường hợp này máy sản xuất có các chuyển động thành phần của nó do một động...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... tự điều khiển động cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... (LS 670). 0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điều khiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điều khiể...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là các bộ điều khiển động ... Td.Ti 1 = bộ điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ. Bộ điều khiển có ba tham số Km , Ti và Td. + Khi ta cho Ti = , Td = 0 thì bộ điều khiển làm việc theo lu...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20