Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... 5,0. .2 R U I ref = ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 ref U : điện ... : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... R U I ref = ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- ... trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần th...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 ... Vi xử lý Đệm dữ liệu Giải mã địa chỉ Bộ đếm xung & mã hoá Chốt dữ liệu D/A Biến tần Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... D/A 1 W 2 W 3 W A/D sp Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng ... BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 29 Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... trên. BÀI LÀM Câu 2: Cho hệ thống sau: 1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn:...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= 1 T t s+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x 1 + x 2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiể...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 Sơ đồ mạch card điều khiển máy ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 1/RA 1+TAs Kt 1 B+JS N Kb UA EA IA Tm TL - - Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí như sau: 3. tổng hợp các bộ điều khiển trên miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện trên ... rpm 80 Hằng số mômen (K T ) In-lb/A 85 Nm/A 9.6 Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb) v/rpm 1.0 Mô men quán tính (J)...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... Bài thí nghiệm Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Trường Đại Học Bách Khoa Khoa Điện Bộ môn Tự Động – Đo Lường ♣♣♣♥♣♣♣ BÀI THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LOGIC ... Biên soạn : Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 191 Bài thí nghiệm Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 2. Mô hình điều khiển máy trộn liệu: Phân địa chỉ vào/ra: Đầu vào (Input) ... từ đầu....

Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15

... − Hàm số liên tục Định nghĩa: *Hàm số f(x) liên tục tại x o ⇔ o o x x lim f (x) f (x ) → = *Hàm số f(x) gọi là liên tục trên khoảng (a;b) nếu nó liên tục tại mọi điểm x o ∈ (a;b) *Hàm số f(x) ... 1:Các hàm số đa thức,hữu tỉ,lượng giác là các hàm số liên tục trên tập xác định của chúng Định lý 2:Tổng,hiệu,tích,thương của những hàm liên tục là một hàm liên tục Định lý 3:Nếu hà...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 18:15