Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>>...

21
1,853
38

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ...   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG Liên h : ... Ví d 3: Tìm hàm truyn t ca mch in t7 dùng KTT, gi thit khuch i thu-t toán là lý tng. Ta có: 22iiV V dV dVC V V R CR dt dt− − −−−=  = + (1.5) Xét dòng in...

79
1,033
14

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... tính như sau:19Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 ... 2A,Khi chưa có bộ điều khiển modal :20+)mô hình trên simulink+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink21+) Đồ thịNhận xét: -Khi chưa có bộ điều khiển modal hàm không...

25
1,881
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... ma trận điều khiển phản hồi trạng thái - Vẽ đặc tính hàm quá độ và hàm trọng lượng của hệ kín - Vẽ các đặc tính BTL và biên độ tần số pha của hệ hở Báo cáo phải nộp sau 1 tuần thí nghiệm ....

14
1,797
1

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
5,204
106

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động pptx

... mụn điều khiển tự động Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 12Bus hệ thống có chức năng nối mạng các trung tâm điều ... Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động ... đo tần Điều khiển PID Bốn bộ giải mã Bốn kênh điều chế xung Bốn kênh đo tần Điều khiển vị trí PID Ba bộ gảI mã 3 kênh điều chế xung 3 kênh đo tần Điều khiển PID...

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm - Truyền động điện phần lý thuyết pptx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 1 - PhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM ... CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 3 - a.Vẽ đặc tính cơ với Rh1 =4Ω, Iktđm = const; Khi động ... 3b12a2b4b4a ω01 ω02 ωđm ωntđm 3a 0BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 4 - 1: Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ 2a, 2b: Đặc tính cơ biến trở ứng với 2 trường...

8
1,338
22

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN docx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN Tên thí nghiệm : Thí nghiệm máy biến áp một pha .Người báo cáo : Đặng Tiến Sơn Lớp : Cơ điện tử 7Những người ... :Ngày thí nghiệm :Tại PTN :I_ MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: Bài thí nghiệm này tạo cho người học khả năng :- Nối dây quấn thứ cấp của MBA để nhận được điện áp ra khác nhau ;- Thực hiện các thí nghiệm ... BỊ THÍ NGHIỆM :STT Tên thiết bị Dải đo Cấp chính xác1 Bàn thí nghiệm máy biến áp một pha BA12Vôn kế điện từ V1-V30-150V3Ampe kế điện từ A1-A30-3A4 Oát kế 0-750WIII. NỘI DUNG THÍ...

7
5,796
119

Xem thêm