Thí nghiệm điều khiển van áp suất

... Bài 1: Điều khiển van BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN VAN 1.Mục đích thí nghiệm: • Trắc hiệu chỉnh lưu lượng của van. • Khảo sát ảnh hưởng của kích thước van đến lưu lượng dòng chảy. • ... 1: Điều khiển van Khi lưu lượng dòng chảy qua van tăng lên thì áp suất cũng tăng theo dẫn đến hệ số lưu lượng của van cũng tăng. 3.2. Xác định các đặc trưng của van khi độ chênh lệch áp...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:42

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... simulink của vòng điều chỉnh tốc độ Sample time = 0.0001s Stoptime = 0.001s Nhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat 1 có đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kì trích mẫu 2.2 Thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ áp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: G R (z)= ... b 3 .r 0 +b 2 .r 1 )z+ b 3 .r 1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tí...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển tự động Tài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trình Bài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau 1 Mục đích bài thí nghiệm Bài thí nghiệm được xây dựng ... (bằng phương pháp lý thuyết và phương pháp thực nghiệm) . • Phân tích RGA, cặp đôi vào-ra. • Thiết kế sách lược điều khiển tầng. • Thiết kế sách lược điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... với bộ điều khiển PID. Đồ thị với bộ điều khiển P. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ ... tới biến đầu ra cần điều khiển chậm được phát hiện. Độ quá điều chỉnh của tín hiệu điều khiển lớn, thời gian áp ứng chậm. Điều khiển tầng là một cấu trúc mở rộng của đi...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... Response Time (sec) Amplitude 4.2 So sánh 2 phương pháp điều khiển  Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho áp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) ... r 0 =50, r 1 = -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh hơn so với các bộ điề...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:37

... hợp vòng điều khiển tốc độ quay. Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là G kin (z -1 )=L(z -1 )*B(z -1 ) Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ áp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: G R (z)= ... x 1 của bộ điều khiển( 0.8). Kết thúc chu kì trích mẫu thứ 2 đầu ra đạt tới giá trị x 1 +x 2 của bộ điều khiển( 0.9). Nhận xét chung: +Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương pháp...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38