Tài liệu Robot Studio CAD conv CATIA doc
Tài liệu Công nghệ CAD - CAM P6 docx
... Chất liệu.
• Ấn định một chấ
t liệu:
- Bước 1: Chọn SET UP>>MATERIALS>>DEFINE
- Bước 2: Nhập vào một tên chất liệu.
- Bước 3: Nhập vào các tham số có liên quan đến chất liệu. ... quan đến chất liệu.
• Lưu một chất liệu vào đĩa:
Các chất liệu được tạo cho một thành phần không được tự động lưu vào
đĩa. Để lưu đặc tính của mọt chất liệu để các thành phần khác có th...
Tài liệu Công nghệ CAD - CAM P7 doc
...
PHẦN MỀM CAD
Dữ liệu
Hình học
DNC
MÁY CNC +
PHẦN MỀM NC
Nhập thông số
công nghệ MDI
PHÒNG THIẾT KẾ
PHÒNG CÔNG NGHỆ
XƯỞNG MÁY
Dữ liệu
Hình học
Dữ liệu
Hình học
a.
PHẦN MỀM CAD/ CAM ... nghệ CAD/ CAM
Nguyên lý của công nghệ CAD/ CAM là sử dụng cơ sở dữ liệu chung cho các
chức năng thiết kế và lập kế hoạch sản xuất. Như vậy, theo công nghệ CAD/ CAM, ta
có thể...
Tài liệu Công nghệ CAD - CAM P2 doc
... C2 CAD- CAM> CO SO MHHHH
1 GVC NGUYỄN THẾ TRANH
Chương 2
CƠ SỞ CỦA MÔ HÌNH HOÁ HÌNH HỌC
Trong ...
x
y
P(x,y)
o
θ
o
y
x
y
P(x,y)
o
α
Q
Hình 2.1 :
Tham số hoá đường tròn đơn vị
C2 CAD- CAM> CO SO MHHHH
10 GVC NGUYỄN THẾ TRANH
Ví dụ, có thể đặt bài toán ánh xạ điểm từ một ... động
r’
P
r
Viết lại biểu thức (2.42)
ta có:
P’
h
= P
h
H
hay:
P
h
= P’...
Tài liệu Công nghệ CAD - CAM P3 docx
... ĐƯỜNG CONG PHỨC HỢP
Trong các bài toán dựng hình, phần lớn dữ liệu cho trước ở dạng dữ liệu điểm.
Dữ liệu điểm có thể là dữ liệu thực nghiệm từ các phép đo bằng dụng cụ thông thường
hay bằng ... chuỗi điểm {P
i
: i = 0, ,n}. Với cấu hình dữ liệu
điểm này, ta thường sử dụng mô hình đường cong phức hợp từ các đoạn cong liên kết
theo chuỗi.
C3 CAD- CAM>MHHCACTTHH
15 GV...
Tài liệu Công nghệ CAD - CAM P4 docx
... C4 CAD- CAM> CO SO CAD 1 GVC NGUYỄN THẾ TRANH
Chương 4
CƠ SỞ CỦA CAD
4.1 GIỚI THIỆU CHUNG.
4.1.1. Xác định một hệ CAD.
Các hệ CAD hiện đại (còn gọi là CAD/ CAM) được ... các hệ CAD còn có khả năng
đặt câu hỏi xem d
ữ liệu đưa vào có mắc lỗi không. Đương nhiên các khả năng kiểm tra việc
vào dữ liệu loại này tuỳ thuộc vào ý định của các nhà thiết kế hệ CAD...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
... của robot.
Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động
học của robot.
H
ình 3.20 : Robot cấu hình R
T
H
ình 3.21 : Robot ... của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
... Roll-Pitch và Yaw của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
...
khâu của robot, bằng ma trận T nh hình 2.14.
O
0
O
1
O
2
O
3
T
4
O
4
Bàn ta
y
y
z
x
Hình 2.14 : Hệ toạ độ cơ bản (base) và các hệ toạ độ trung gian của Robo...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 1 doc
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ... trờng công tác của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
5
1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghi...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx
... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các ... Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ...
robot, vì ngay c...