Tài liệu Robot Studio CAD conv CATIA doc

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

... Chất liệu. • Ấn định một chấ t liệu: - Bước 1: Chọn SET UP>>MATERIALS>>DEFINE - Bước 2: Nhập vào một tên chất liệu. - Bước 3: Nhập vào các tham số có liên quan đến chất liệu. ... quan đến chất liệu. • Lưu một chất liệu vào đĩa: Các chất liệu được tạo cho một thành phần không được tự động lưu vào đĩa. Để lưu đặc tính của mọt chất liệu để các thành phần khác có th...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

... PHẦN MỀM CAD Dữ liệu Hình học DNC MÁY CNC + PHẦN MỀM NC Nhập thông số công nghệ MDI PHÒNG THIẾT KẾ PHÒNG CÔNG NGHỆ XƯỞNG MÁY Dữ liệu Hình học Dữ liệu Hình học a. PHẦN MỀM CAD/ CAM ... nghệ CAD/ CAM Nguyên lý của công nghệ CAD/ CAM là sử dụng cơ sở dữ liệu chung cho các chức năng thiết kế và lập kế hoạch sản xuất. Như vậy, theo công nghệ CAD/ CAM, ta có thể...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

... C2 CAD- CAM> CO SO MHHHH 1 GVC NGUYỄN THẾ TRANH Chương 2 CƠ SỞ CỦA MÔ HÌNH HOÁ HÌNH HỌC Trong ... x y P(x,y) o θ o y x y P(x,y) o α Q Hình 2.1 : Tham số hoá đường tròn đơn vị C2 CAD- CAM> CO SO MHHHH 10 GVC NGUYỄN THẾ TRANH Ví dụ, có thể đặt bài toán ánh xạ điểm từ một ... động r’ P r Viết lại biểu thức (2.42) ta có: P’ h = P h H hay: P h = P’...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

... ĐƯỜNG CONG PHỨC HỢP Trong các bài toán dựng hình, phần lớn dữ liệu cho trước ở dạng dữ liệu điểm. Dữ liệu điểm có thể là dữ liệu thực nghiệm từ các phép đo bằng dụng cụ thông thường hay bằng ... chuỗi điểm {P i : i = 0, ,n}. Với cấu hình dữ liệu điểm này, ta thường sử dụng mô hình đường cong phức hợp từ các đoạn cong liên kết theo chuỗi. C3 CAD- CAM>MHHCACTTHH 15 GV...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

... C4 CAD- CAM> CO SO CAD 1 GVC NGUYỄN THẾ TRANH Chương 4 CƠ SỞ CỦA CAD 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG. 4.1.1. Xác định một hệ CAD. Các hệ CAD hiện đại (còn gọi là CAD/ CAM) được ... các hệ CAD còn có khả năng đặt câu hỏi xem d ữ liệu đưa vào có mắc lỗi không. Đương nhiên các khả năng kiểm tra việc vào dữ liệu loại này tuỳ thuộc vào ý định của các nhà thiết kế hệ CAD...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

... của robot. Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. H ình 3.20 : Robot cấu hình R T H ình 3.21 : Robot ... của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... Roll-Pitch và Yaw của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 21 ... khâu của robot, bằng ma trận T nh hình 2.14. O 0 O 1 O 2 O 3 T 4 O 4 Bàn ta y y z x Hình 2.14 : Hệ toạ độ cơ bản (base) và các hệ toạ độ trung gian của Robo...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất ... trờng công tác của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 5 1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp : 1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các ... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... robot, vì ngay c...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20