Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

... trễ truyền thông Tính ngẫu nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều ... nhiên. Bộ điều khiển phối h ợp chuyển động Bộ điều khiển 1 Mạng truyền thông Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thông tin trạng thái Thông tin điều...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... trễ truyền thông Tính ngẫu nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều ... thời gian. 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta có thể sử dụng hai bộ đ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực trên LEDMATRIX 3 CHƢƠNG 1 HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu về hệ thống thời gian thực Trong những ... kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực trên LEDMATRIX 9 CHƢƠNG 2 GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1Giới thiệu...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

... chứa đồng hồ thời gian thực, nó duy trì thời gian và ngày tháng trong việc bổ xung cất giữ thông tin cấu hình về hệ thống máy tính. Nó bao gồm 14 Byte cho đồng hồ và thanh ghi điều khiển cùng 114 ... nguyên lý T 2 R . T 1 . Hình 2.3 – Sơ đồ điều khiển bằng Thyristor b, Nguyên lý điều khiển Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor là điều k...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

Ngày tải lên: 12/12/2013, 12:16

... T6 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 65 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG TRÊN NỀN PLC S7-300 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò ... thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp. + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió. + Hệ thống điện. Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... Ước lượng chính xác thời gian thực hiện dự án Kỹ năng ước lượng thời gian thực hện là kỹ năng quan trọng trong việc quản lý dự án, vì 2 lý do sau: • Đánh giá đúng thời gian giúp bạn đưa ra ... thường là ít hơn thời gian thực tế) vì không nắm được đầy đủ về những công việc phải làm, từ việc sắp xếp thời gian với khách hàng. Nếu được, hãy dựa vào những thống kê...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 15:20

Ngày tải lên: 26/02/2014, 15:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... KT s t 012 s bt const 0 0 s bh ∞∞ const s bm ∞ const 0 Kiu Gim sai lch tnh •Tng hng s thi gian H thng có kh nng b mt n đnh •Tng kiu (loi) ca hàm truyn đt Tng s lng khâu tích ... h zz n bm n zMz KzGz TT zzzzz M K Tz z →→ − =−= −−⋅⋅⋅− ==∞ − ⋅⋅⋅ − 0 bm bm s K ρ = = 6.3. H thng có mt vòng kín G h (z) (-) X(z) Y(z)E(z) x(kT) e(kT) y(kT) lim ( ) t k s ekT →∞ =...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15