hệ điều hành thời gian thực cho các hệ thống nhúng

... THIỆU CHUNG: 1.1.1 Định nghĩa Hệ điều hành thời gian thực RTOS 1.1.1.1 Hệ thống thời gian thực ( Real time System):  Thời gian ( Time) :  Sự chính xác của hệ thống không chỉ phụ thuộc vào ... hưởng đến sự ứng xử của hệ thống. 1.1.1.3 Định nghĩa hệ điều hành thời gian thực RTOS: Là hệ thống có:  Lịch trình thực thi theo thời gian.  Quản lý tài nguyên hệ thống.  Cung cấp những nền ... Robin  Mỗi Task sẽ cùng chia sẻ thời gian thực thi của CPU. Round- Robin thuần túy không thỏa mãn yêu cầu của hệ thống thời gian thực bởi vì một hệ thống thời gian thực các task phải làm việc theo...

Ngày tải lên: 23/01/2013, 10:26

... thiệu về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS SVTH: Lê Văn Mùi CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC FreeRTOS 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG : Hiện nay có rất nhiều hệ điều hành thời gian thực ... này chỉ xin được giới thiệu những hệ điệu hành thời gian thực dành cho những hệ thống nhỏ. Hiện tại có nhiều hệ điều hành thời gian thực dành cho các dòng vi điều khiển thông thường, từ Open ... dành cho phát triển hệ thống nhúng, việc sử dụng còn phụ thuộc vào khả năng đáp ứng của vi của Vi điều khiển đặc biệt là RAM và tốc độ xung clock. Những hệ điều hành này được phát triển trên các...

Ngày tải lên: 23/01/2013, 10:26

... sàng. 2. Các loại hệ điều hành thời gian thực Hệ điều hành thời gian thực cứng (Hard Real Time Operating Systems): là hệ điều hành thời gian thực mà các tác vụ không chỉ đúng về thực thi mà ... tuyến, điều khiển máy giặt, Các đặc điểm Hệ điều hành thời gian thực cứng Hệ điều hành thời gian thực mềm Thời gian đáp ứng thoả mãn nghiêm ngặt cho phép sai lệch trong giới hạn Thực thi ... dụng hệ điều hành đa nhiệm Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 6 Phần I: Tổng quan về hệ điều hành thời gian thực I. Tổng quan các...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... gian thực trong các hệ thống Linux nhúng. Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống nhúng, hệ thống thời gian thực, hệ thống thời gian thực cứng, hệ thống thời gian thực mềm. Có thể nói hệ ... cận thời gian thực, và hỗ trợ chuẩn POSIX cho các tác vụ thời gian thực. 4. Giao diện lập trình thời gian thực RTAI. RTAI – Realtime Application Interface là giải pháp thời gian thực cho ... nói hệ thống nhúng bao gồm phần mềm nhúng trong một một thiết bị nhúng, một thiết bị “có chứa một máy tính bên trong” để điều khiển và quản lý các hệ thống khác. Hệ thời gian thực là hệ thống...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... chia thành các tác vụ và khởi tạo chạy đa nhiệm cho các tác vụ trong hệ điều hành thời gian thực μC/OS. Ứng dụng phát triẻn ở đây là hệ thống điều khiển thang máy. Đây là một hệ thời gian thực ... thực hiện các bước phân tích và ứng dụng hệ điều hành thời gian thực μC/OS cho phát triển hệ thống nhúng. Về chương trình ứng dụng, luận văn đã thực hiện xây dựng chương trình demo cho bài ... ứng thời gian của hệ thống. Chương trình ứng dụng cũng sử dụng cách tiếp cận hướng đối tượng để giải quyết bài toán. Môi trường phát triển: Visual C++ 6. Kết quả luận văn Luận văn đã thực...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... kiểm soát tất cả các lỗi trong hệ thống, thay vào đó cần đảm bảo độ tin cậy của hệ thống để có thể đảm bảo các yêu cầu đặt ra. 8.2.3 Ki m th c p h th ngể ử ấ ệ ố  M t khi các module đ c l ... dụng cho một số lượng lớn các module với các chức năng tương tự.  Các trường hợp thử ngẫu nhiên được tạo ra dựa trên việc xác định các số liệu thống kê cơ bản của các đầu vào dự kiến.  Hạn ... quan đến các kiểu thử nghiệm đoạn code đơn vị trong trường hợp thử ngẫu nhiên trong một khoảng thời gian. Việc kiểm tra độc lập được thực hiện cho một module, có thể được áp dụng cho một số...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:22

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:24

Ngày tải lên: 22/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:06

... đợc tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian. 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất ... nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều khiển thậm chí còn có thể gây ... E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn Tóm tắt Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống đợc thực hiện bằng mạng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... đợc tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian. 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất ... nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều khiển thậm chí còn có thể gây ... Quá trình Markov của trễ tru y ền thôn g Thời gian trễ Thời gian trễ Thời gian trễ tai n h o ta i v ua ta i c a o ã Trễ do thời gian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin Thông thờng trên một đờng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... dựng hệ thống hiển thị thời gian thực trên LEDMATRIX 3 CHƢƠNG 1 HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu về hệ thống thời gian thực Trong những năm gần đây, các ... các hệ thống điều khiển theo thời gian thực là một trong những lĩnh vực thu hút nhiều sự chú ý trong giới khoa học nghiên cứu về khoa học máy tính. Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực ... trọng của hệ thống thời gian thực (RTC) đã và đang đƣợc ứng dụng rộng rãi hiện nay là các dây chuyền sản xuất tự động, rô bốt, điều khiển không lƣu, điều khiển các Thiết kế, xây dựng hệ thống...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 16:43

... thức là điều không thể thiếu nếu bạn muốn phát triển sự nghiệp. Nhưng không phải ai cũng sẵn sàng chấp nhận rủi ro/thách thức bởi họ lo rằng mình sẽ sai lầm. Lời khuyên dành cho bạn ... vời nếu thành công nhưng liệu bạn có sẵn sàng chấp nhận thất bại? Aricia E. LaFrance - một chuyên gia nghề nghiệp và tác giả cuốn sách Khám phá những bí mật của người tìm việc thành công ... việc thành công - chia sẻ: “Để học cách đương đầu với rủi ro, bạn cần phải luyện tập. Hãy bắt đầu từ những thách thức có mức độ rủi ro thấp để kiểm tra. Trên thực tế, nhiều người chấp nhận một...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 17:18

Ngày tải lên: 26/10/2012, 14:26

... trong [9]. Dữ liệu thời gian được cập nhật trong những bảng dữ liệu của mô hình quan hệ truyền thống, trong mỗi bảng nếu có dữ liệu thời gian thì thêm vào 2 cột v_begin (thời gian bắt đầu của ... một hệ quản trị cơ sở dữ liệu (HQTCSDL) nào hỗ trợ một cách có hệ thống cho việc truy xuất hay thao tác dữ liệu trên CSDL hướng thời gian. Ngay cả Oracle 10g thì những câu lệnh có hỗ trợ thời ... vấn thời gian SubTSQL tương tự như những câu SQL thông thường, chỉ thêm một mệnh đề WHEN để thao tác yếu tố thời gian, yếu tố thời gian là vị trí tương đối giữa hai khoảng thời gian v_begin...

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:00

Ngày tải lên: 17/04/2013, 13:47

... năm về trước, các thiết bị điều khiển (điển hình là rơle cơ, các thiết bị cảm biến, các cơ cấu chấp hành, các bộ chuyển đổi,… ) đều là các thiết bị tương tự, thực hiện các bài toán điều khiển đơn ... ngăn chứa đồng hồ thời gian thực, nó duy trì thời gian và ngày tháng trong việc bổ xung cất giữ thông tin cấu hình về hệ thống máy tính. Nó bao gồm 14 Byte cho đồng hồ và thanh ghi điều khiển cùng ... năng IRQ0 Thời gian hệ thống output IRQ1 Bàn phím IRQ2 Ngắt theo đợt IRQ3 Cổng nối tiếp #2 IRQ4 Cổng nối tiếp #1 IRQ5 Dự trữ IRQ6 Điều khiển ổ mềm IRQ7 Cổng song song #1 IRQ8 Đồng hồ thời gian thực IRQ9...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21