Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
...
-0 .4453 + 0.3753i
-0 .4453 - 0.3753i
-0 .4644
-0 .0342 + 0.0244i
-0 .0342 - 0.0244i
z =
-0 .8536
Bài tập dài LTĐKTĐ
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động ... Kp=0.2;Ti=8;Td=1
Bài tập dài LTĐKTĐ
-0 .2899 - 0.1343i
-0 .0771 + 0.0474i
-0 .0771 - 0.0474i
z =...
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... trong mạch chính)
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có
dạng sau:
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
%khai báo hàm truyền
>> ... chỉnh
- ộ quá chỉnh:
-Thời gian quá độ:t
qđ
=1.2
-Hệ thống đã ổn định với số chu kỳ :n=1
+Vẽ đặc tính tần số Logarit
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự...
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... l-ợng hệ
thống t-ơng đối tốt .
Đồ thi Nyquist của hệ hở nh- sau :
>> nyquist(W0*W12k)
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
1
bài tập lớn lý thuyết điều ... 0.0000 -0 .0000 0.0000 -0 .0000
0 0.0000 0.0000 -0 .0000 0.0000 -0 .0010
0.0000 0.0000 0.0000 -0 .0000 -0 .0002 0.0219
0.0000 0.0000 0.0000 -0 .0003 0.0313...
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH 3- K52
Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH 2- K52
Phạm Quang Đức TĐH 2- ... trí lý tưởng
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1
21
c. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start
2. Khâu có khe hở
a. Vẽ sơ đồ khối...
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... 1;
den = conv([1 2],[1 3]);
40
Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH
CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN
1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN
Định nghĩa:
Hệ thống tự động là một tập hợp các thiết bị nhằm thực hiện ...
=
Bài toán điều khiển hệ thống
Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh,
để biến đổi sao cho nó c...
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... 2 2 2
0 0 0
20lg 20lg 4L K
ω ω ω ξ ω ω
= − − +
-8 0
-6 0
-4 0
-2 0
0
20
40
M
a
g
n
i
t
u
d
e
(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-1 80
-1 35
-9 0
-4 5
0
45
P
h
a
s
e
(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency ...
P
jQ
A
ϕ
Chng 6 H thng iu khin gián on
50
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
M
a
g
n
i
t
u
d
e
(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
1...
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN TUYẾN TÍNH
KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài)
KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài)
CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... như ở Bài thí nghiệm 1.
III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols
(điều khiển PID):
_ Mục đích:
Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ đ...
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
...
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
- ối tượng điều khiển ... 8.62e-005 1.01183
92 1485.86 1.74 -8 e-005 0.367525
99 1485.84 1.56 -4 .61e-006 0.143634
105 1485.82 1.11 -4 .2e-005 0.151586
111 1485.81 1.08...
Tài liệu Bài tập dài - Thiết bị điều chỉnh pdf
... phỏng:
Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I
13
Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I
7
4. Chế độ PID.
Sơ đồ:
Kết quả mô phỏng:
Bài tập dài môn Thiết bị ...
Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I
12
Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I
9
( ) ( )
()
() ( )
()
() ( )
)(
)cos(.)( ...
Bài tập dài môn Thiết b...
Từ khóa: