... ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi tiếp ngõ ra ... 1. giới thiệu Trong lĩnh vực điều khiển, việc thiết kế bộ điều khiển cho các hệ MIMO đòi hỏi tốn nhiều thời gian và công sức. Thêm vào đó, việc điều khiển các hệ này rất khó mang lại sự ... ngõ vào thứ i của hệ. Nh vậy mỗi ngõ ra có thể đợc điều khiển riêng biệt bởi một bộ điều khiển SISO đơn giản. Thông thờng, có ba loại bộ điều khiển đợc sử dụng: - Hồi tiếp ngõ ra hằng: u =Hy+Gr...