Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen ppt

... cần được sử dụng trong khoảng nhiệt độ này.- Ứng dụng: Được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác với mô-men xoắn lớn và tốc độ thấp, chẳng hạn như trong máy móc công nghiệp, robot, ... (feedback) xung về Vi điều khiển, từ đó vi điều khiển tác động lại động cơ qua mạch công suất sử dụng các thuật toán điều khiển như PID, để điều khiển tốc độ, vị trí, b, Thông số kỹ thuật - Đ...

Ngày tải lên: 22/10/2024, 12:38

... dữ liệu chiều cao cho hệ thống điều khiển.- Các cảm biến hiện đại có thể cung cấp dữ liệu chính xác và nhanh chóng. c Xử Lý Dữ Liệu:- Bộ điều khiển trung tâm (như PLC hoặc máy tính) nhận dữ liệu ... xử lý và điều khiển: Một bộ điều khiển trung tâm(như PLC hoặc máy tính công nghiệp) nhận dữ liệu từ cảm biến và xử lý thông tin Hệ thống này quyết định cách phân loại sản phẩm và điều khiển các .....

Ngày tải lên: 22/10/2024, 07:12

... đ.ng 2.4Phương pháp điều khiển nhiệt độ của lò nhiệt 2.4.1 Phương pháp điều khiển ON/OFFĐây là dạng điều khiển cổ điển nhưng vẫn còn được sử dụng rộng rãi cho đến ngày nay Phương ph*p điều khiển ... Phương pháp tối ưu cho lò nhiệtHàm truyền của lò nhiệt là:Lựa chọn phương ph*p PID:Điều chỉnh nhiệt độ đặt tối ưu, lò ấp trứng c-n lưu dữ nhiệt độ ổn định=> sử dụng lưu đồ giải thuật PID điều ....

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:35

... thái phôi nguyên liệu 19 Hình 2.4 Lưu đồ di chuyển phôi 20 Hình 2.5 Sơ đồ lưu chuyển phôi nguyên liệu phễu rung 20 Hình 2.6 Sơ đồ lưu chuyển phôi nguyên liệu phễu rung ... 23 2.5 TÍNH TỐN CÁC CHÂN 25 2.5.1 Kết cấu chân 25 2.5.2 Tính tốn chân 27 2.6 TÍNH TỐN NAM CHÂM ĐIỆN 29 2.6.1 Chọn số nam châm điện từ sử dụng cấu rung ... ĐIỀU KHIỂN 39 3.1 KHÁI QUÁT VỀ PLC 39 3.1.1 Lịch sử hình thành 3...

Ngày tải lên: 24/12/2023, 00:50

... đổi nhớ (điều khiển thay đổi chương trình) Hình 1.1: Sơ đồ loại điều khiển 1.2 Các loại điều khiển Trong kỹ thuật điều khiển tự động hóa, người ta chia làm hai loại điều khiển: điều khiển kết ... điều khiển khả trình Trên sở khác khâu xử lý số liệu biểu diễn hai hệ điều khiển sau: Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển người ta thay đổi mạch điều khiển: Lắp lại mạch, thay đổi phần tử hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 21/08/2023, 15:13

... cập đến phương pháp tối ưu ứng dụng ạng trí tu nhân tạo ANN ết hợp ới giải thuật di truyền phần áp dụng t iế phương án ận hành tối ưu cho hồ Hòa B nh II GIẢI THUẬT DI TRUYỀN iải thuật di truyền ... trị hà ục tiêu phương án tối ưu t ằng phương pháp tối ưu sử dụng giải thuật di truyền so sánh ới giá trị hà ục tiêu lịch sử ới giá trị hà ục tiêu phương án tối ưu sử dụng DDP SDP Trong Hình i òng ....

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:18

... corresponding to individuals Each shown in Fig.3 particle represents a candidate solution to the problem at hand In a PSO system, particles change their positions by flying around in a multidimensional ... across the universe of discourse A Fuzzy (IMNF) Model value of one indicates even spacing, while a * All universes of discourses are normalized to value larger than unity indicates that the...

Ngày tải lên: 19/02/2023, 21:07

... thiện điều kiện làm việc chi tiết máy Nhiều phương pháp phát triển để xác định đo lường ứng suất dư Nhiễu xạ X-quang phương pháp ứng dụng rộng rãi việc đo lường ứng suất dư bề mặt mẫu, phương pháp ... pháp cắt lớp thường sử dụng để xác định ứng suất dư phân bố theo chiều sâu vật liệu Đề tài “Xác định phân bố ứng suất dư theo chiều sâu phương pháp cắt lớp” giới thiệu phương pháp cắt lớp dùng ....

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:05

... dựa vật liệu bột, đặc trưng mức độ đồng cao cấu trúc Bề mặt mẫu làm thép 12Х18Н10Т, thu phương pháp SLM, thể tính chất gợn sóng địa hình có lẫn hạt vật liệu bột ban đầu Trên bề mặt mẫu, diện tích ... Dữ liệu tài liệu tham khảo chứng minh vật liệu dựa thép không gỉ thu phương pháp SLM, ranh giới tế bào biến dạng ranh giới tế bào kết tinh thông thường trùng (Базалеева К.О и партнеры, 2016) Tron...

Ngày tải lên: 24/12/2022, 02:55

... 2.11: Phương pháp kiểu  .32 Hình 2.12: Phương pháp kiểu  cố định  .32 Hình 2.13: Phương pháp kiểu  cố định  33 Hình 2.14: Phương pháp kiểu  .33 Hình 2.15: Phương ... pháp cắt lớp thường sử dụng để xác định ứng suất dư phân bố theo chiều sâu vật liệu Đề tài “Xác định phân bố ứng suất dư theo chiều sâu phương pháp cắt lớp” giới thiệu phương pháp cắt lớp dùng ... thiện điều kiện làm việc c...

Ngày tải lên: 15/12/2022, 10:12

... học Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất thông kê [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất Giáo dục [6] Đề cương giảng “Điều khiển ... thái phôi nguyên liệu 19 Hình 2.4 Lưu đồ di chuyển phôi 20 Hình 2.5 Sơ đồ lưu chuyển phơi nguyên liệu phễu rung 20 Hình 2.6 Sơ đồ lưu chuyển phơi ngun liệu phễu rung ... bước tạo project .49 3.3....

Ngày tải lên: 14/12/2022, 10:26

... minh phương pháp tối ưu phân tán đề xuất sử dụng lý thuyết trị chơi hiệu thuật tốn tối ưu tập trung mặt thời gian xử lý small cells, tốt phương pháp phân cụm truyền thống hiệu sử dụng lượng Từ ... thuật toán tối ưu tập trung với độ phức tạp thấp thuật toán tối ưu phân tán sử dụng trò chơi Stackelberg đề xuất với mục tiêu tối đa hiệu sử dụng lượng (EE) Những kết mô cung cấp chứng minh phương ....

Ngày tải lên: 13/10/2022, 08:14

... học Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất thông kê [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất Giáo dục [6] Đề cương giảng “Điều khiển ... thái phôi nguyên liệu 19 Hình 2.4 Lưu đồ di chuyển phôi 20 Hình 2.5 Sơ đồ lưu chuyển phôi nguyên liệu phễu rung 20 Hình 2.6 Sơ đồ lưu chuyển phôi nguyên liệu phễu rung ... ĐIỀU KHIỂN 39 3.1 KHÁI...

Ngày tải lên: 03/10/2022, 05:16

... Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất thông kê [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất Giáo dục [6] Nội Đề cương giảng “Điều khiển ... trạng thái phơi ngun liệu 19 Hình 2.4 Lưu đồ di chuyển phôi 20 Hình 2.5 Sơ đồ lưu chuyển phôi nguyên liệu phễu rung 20 Hình 2.6 Sơ đồ lưu chuyển phôi nguyên liệu phễu rung ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 39...

Ngày tải lên: 03/10/2022, 05:11

... học Kỹ thuật [4] Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất thông kê [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất Giáo dục [6] Đề cương giảng “Điều khiển ... thái phôi nguyên liệu 19 Hình 2.4 Lưu đồ di chuyển phôi 20 Hình 2.5 Sơ đồ lưu chuyển phơi nguyên liệu phễu rung 20 Hình 2.6 Sơ đồ lưu chuyển phơi ngun liệu phễu rung ... bước tạo project 49 3.3....

Ngày tải lên: 03/10/2022, 05:04