Bài giảng kt KHI

... số y = 3x – 3 ; y = x – 3 khi vẽ trên cung một mặt phẳng Oxy thì A. song song với nhau. B. cắt nhau. C. trùng nhau. 18. Hàm số y = (2m – 4)x – m + 3 là hàm số bậc nhất khi : A. m = 2 B. m ≠ 3 ... biến trên R khi : m – 1 > 0 (0,25 đ) ⇔ m > 1 (0,25 đ) b/ Đồ thị của hàm số y = (m – 1)x + 2 đi qua M(1 ; 1) nên ta có 1 = (m – 1). 1 + 2 (0,25 đ) ⇔ m = 0 (0,25 đ) c/ Khi m = 2...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 04:11

... Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–2 khi đầu dây ... trở thành Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRA...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... lọc tín hiệu, bộ điều khi n. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ...  ττ+τ+τ++   Nếu bỏ qua điện cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khi n vận tốc được mô tả bằng hàm tru...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... điều khi n 3.3.6 Khâu vi phân bậc nhất Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT ()arctgarctg(T) K ω ∅ω==ω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 34 3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n 3.3.7 ... ; Im(ω) = KT h(t )KT. (t)K.1(t)⇒=δ+ 222222 A()KKTKT1ω=+ω=ω+ 22 L()20lgA()20lgK20lgT1ω=ω=+ω+ -Khi ω<< 1/T thìL(ω) = 20lgK ⇒ tiệm cận ngang. -Khi ω>> 1/T thìL(ω) = 20...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... định: -Hệthống ổn định khi K <12 -Hệthống không ổn định khi K >12 -Hệthống ở giới hạn ổn định khi K=12. (phần thực =0) (phần ảo =0) GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4201/2009 Vídụ4.14 (tr.126) Vẽ QĐN khi K thay ... = bậc của phương trình đặc tính = n. 2. Điểm xuất phát: Khi K=0, các nhánh của QĐN xuất phát từ các cực của G 0 (s). 3. Điểm kết thúc: Khi K→∞ cóm nhánh tiến tới m zero của G...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... số): 2 2 0 Se(t)dtmin ∞ =→ ∫ 3 0 St.e(t)dtmin ∞ =→ ∫ Hệbậc hai cóS 1 →min khi ξ=0,707 Hệ bậc hai cóS 2 →min khi ξ=0,5 Hệ bậc hai cóS 3 →min khi ξ=0,707 Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng nhiều nhất. 3 GV. NGUYỄN ... thống: PID 2 PID k G(s).G(s)Y(s)20(s6) G(s) R(s)1G(s).G(s) s22s120 + === + ++ Hàm truyền bộ PID: 1 1 Ba Ba ø ø i gia i gia û û ng ng môn ho môn ho ï ï c c Đ Đ ie ie à à u Khie u...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thống điều khi n số thực tế, nếu bỏ qua sai số lượng tử hoáthìcác bộ ADC chính làcác khâu lấy mẫu. (7-2) Nếu chỉ xét t≥0 vàcoi x(t)=0 khi t <0, ta có: k0k0 x*(t)x(t).(tkT)x (kT) .(tkT) ∞∞ == =δ−=δ− ∑∑ (7-3) kTs k0 X*(s)x (kT) e ∞ − = = ∑ Lấy ... HÙNG 4701/2009 7.6 Thiết kế bộ điều khi n PID số 7.6.2 Mô tả toán bộ PID số I PIP KTz1 G(z)K; 2z1 +  =+  −  D PDP Kz1 G(z)K Tz −  =+...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... lớp than củi vào đáy nồi và phủ một lớp than củi lên trên. Tiếp tục nung đến khi Cu nóng chảy. Để khử tốt oxy sau khi Cu nóng chảy, cho dần Cu + P vào khử. Khử xong rót lấy giáo trình: cơ khí ... đã lật nên ít vỡ khuôn nhng kết cấu phức tạp. Phơng pháp này thích hợp khi làm khuôn dới. Lấy khuôn kiểu bàn lật: Sau khi làm khuôn xong (a), bàn lật 1 góc 180 0 , bàn đỡ 4 nâng lên đ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... cắt khi khoan theo hình bên. Khi khoan tốc độ cắt tính theo công thức: v dn = 1000 m/phút d - đờng kính mũi khoan (mm). n - số vòng quay của mũi khoan (v/phút). Chiều sâu cắt t khi ... vòng quay của chi tiết gia công (mm/vòng). Lợng chạy dao khi phay là sự dịch chuyển của phôi khi dao phay quay một vòng (S o ) hoặc khi dao phay quay một răng (S z ), hoặc là sự di ch...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07