Bai giang dieu khien so
Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)
... (Single Processor System) khi Hardware chỉ phải thực hiện các bài toán ĐK. Nhiệm vụ truyền thông với môi trường xung quanh ở mức rất hạn chế. •Chọn hệ 2 vi xử lý (Double Processor System) khi ... thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điềukhiển 4.3.5 Software: Công cụ phát triển và công tác quảnlý a) Các bước chuẩn bị viết Software • Tập hợp tất cả các công thức cần tính (các thuật ......
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52
Bài giảng điều khiển tương tự và số
... nguyên chạy từ - ∞ → +∞, T là chu kỳ trích mẫu, T w là độ rộng xung. Giả sử rằng T w rất nhỏ so với T, f(t) có thể coi là hằng số trong khoảng thời gian trích mẫu và f(t) = f(kT). 14 Thực
Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27
Bài giảng điều khiển lập trình
... THIỆU. 22 3.2 CẢM BIẾN DÂY NỐI. Sensor Wiring 22 3.2.1 Công Tắc. 22 3.2.2 TTL. 23 3.2.3 Rút Dòng và Cấp Dòng. Sinking/Sourcing 23 3.2.4 Tiếp điểm Relay Solid State Relay. 23 3.3 CẢM BIẾN ... 1 : Start, Simatic, Step7-Microwin Cách 2 : Doubleclick vào biểu tượng Step7-Microwin. So n thảo chương trình Cách 1 : Chọn Project _ New Hoặc Cách 2 : Chọn biểu tượng trên cửa sổ ... nố...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... G 1 U G 2 Y G n Y 1 Y 2 Y G U 12n12n Y U.G.G GYGG.G G U =→== 12n YU.GU.G U.G=+++ 12n Y GGG G U →==+++ 2) Hệ song song: Y G U U G 1 G 2 G n Y Y 1 Y 2 Y n Hàm truyền chung G = tổng các hàm truyền G i U U U GV. ... u 1 -u 2 u 1 u 2 2) Bộ tổng : Tín hiệura = tổng đại số các tín hiệu vào u= u 1 +u 3 u 1 u 3 (Bộ so) GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 21 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 41 2.4 Sơ đồ khối n Đại số s...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... ω K A()G(j)ω=ω= ω Im() ;()arctgarctg()90 Re() ω ∅ω==−∞=−° ω Tín hiệu ra của khâu I luôn trễ pha so với tín hiệu vào 1 góc -90°. 1 h(t) t K 0 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 30 3.3 Đặc tính động học ... G(jω)cóthể xác định bằng thực nghiệm. mm1 mm0 nn1 nn10 bsbs b Y(s) G(s) X(s) asas a − − − +++ == +++ So sánh với biểu thức tổng quát củahàm truyền : Ta thấy: sj G(j)G(s) =ω ω= js G(s)G(j) ω= =ω...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... liên tục x(t) thành rời rạc x*(t). Hoạt động như một khoá điện tử với thời gian đóng ngắt rất nhỏ so với chu kỳ lấy mẫu T. n Hàm lấy mẫu: k s(t)(tkT) ∞ =−∞ =δ− ∑ trong đó: δ(t-kT) làxung đơn vị ... là: k k0 X(z)Z[x(k)]x(k)z ∞ − = == ∑ ; z = e Ts Miền hội tụ của X(z) làtập hợp tất cả các giátrị z sao cho X(z) hữu hạn. (7-6) So sánh với biểu thức lấy mẫu của x(t) ở (7-4), ta thấy: k k0...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07