Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... 9.2. Truyền động khí nén và thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, trong kỹ thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực....

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN Nhóm 1 Tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau:

Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38

... chỉnh và giá trị của đại lượng điều khiển. Quy luật điều khiển sẽ xem xét tác động của hệ thống điều chỉnh với vận tốc tỉ lệ thuận với độ lệch của đại lượng được điều khiển y theo biểu thức: ... là hệ thống điều chỉnh tích phân http://www.ebook.edu.vn Hồ Việt Hải, Lại Anh Tuấn, Nguyễn Xuân Huy – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUY...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... năng lượng  Bi ế n t ầ n và đ i ề u khi ể n bi ế n t ầ n: - Là khâu chấp hành của bộ điều khiển động cơ - Đóng vai trò là nguồn cấp và điều khiển dòng năng lượng cấp cho động cơ Những đặc thù trong ... trăm ms)  Có thể điều khiển động cơ điện để cải thiện chất lượng hoạt động và nâng cao độ an toàn của ô tô  H ệ th ố ng đ i ề u khi ể n dòng n ă ng l ượ ng: - Đảm b...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...   www.dienvietnam.vn 4. Thuật toán điều khiển GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 57...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... 9.2. Truyền động khí nén và thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, trong kỹ thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực....

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... tư thứ 1 và thứ 3 tốc độ quay và mômem quay của động cơ luôn luôn cùng chiều,sức điện động của máy phát và động cơ có chiều xung đột nhau ,công suất điện của máy phát và động cơ l : P (f) > ... giảng trang bị điện _Điện tử máy công nghiệp dùng chung”) Chương 3. Mô phỏng hệ truyền động điện . 3.1. Thuyết minh sơ đồ mạch điện. Điều khiển động cơ truyền...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:59

... với giới hạn góc quay như sau: 1 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 1.1. Robot và robot công nghiệp 6 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp 6 ... 1.1.2. Robot và công nghệ cao 7 1.1.3. Định nghĩa về robot công nghiệp 8 1.2. Các phương pháp điều khiển robot 10 1.2.1. Phương pháp điều kh...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:13

... trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam. Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và ... song : Address Bus : Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau. Data Bus : Bus dùng để truyền dữ liệu. Control Bus : Bus điều...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15