... - Lực tiếp tuyến: ) (78 ,74 271 0.120 67, 445.223222NDMP ===−- Lực hướng kính: ) (71 , 270 378 ,74 27. 364,0.364,022NPT ===- Lực dọc trục: )(89,103 978 ,74 27. 14,0.22NPkA ===- Mô men do lực ... )(39,62 Nm)(52, 378 NmACB )(18,1 87 NmBCA)(958,389 NmA BC ) (74 ,79 1 Nm)(958,389 Nm)(86,2 17 NmCBAHCB,HTDTDMPM1M2Myst)(86,2 17 NmM1 MDM2CBA a a 2a ... )(83,5 570 10.8083,222.223111NDMP ===−- Lực hướng kính: ) (78 3,2 073 83,5 570 .364,0.364,011NPT ===3. Tại vị trí bánh răng nón z2:- Mô men gây xoắn: Bỏ qua tổn thất do ma sát, ta có: )( 67, 44535,668.23.22NmMMD===...