... Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều ... dụ 1.8: Hình 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
... p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng ... tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z Hàm truyền của hệ thống đợc ... mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều kh...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình ... độ càng nhanh càng tốt. Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh có thể gây nên một sự lãng phí không cần thiết cho phần cứng. Có nhiều quy tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ lấy mẫu. Ví dụ, đối với một...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... đổi, tốc độ của động cơ sẽ thay đổi. Để đạt đợc một hệ thống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ. Đối ... ứng dụng công suất thấp và thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống đ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng vi điều ... thiết a Hà Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết thiết kế các hệ thống điều khithiết kế các hệ thống điều kh...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm
... khiển và thiết bị cân sử dụng trong hệ thống) .• phần hai gồm các chương tiếp theo trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả một hệ thống thực được hướng đến, chương 5 là những kết quả ... trước. 1 bit parity chẵn/lẻ, nếu sử dụng parity. 1 bit kết thúc (stop bit) nếu sử dụng parity hoặc 2 bit kết thúc nếu không sử dụng parity.• Chế độ RTUKhi các thi...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx
... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi ... việc thiết a Hà Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết thiết kế các hệ thống điều khi thiết kế các hệ th...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15
Đề tài thiết kế hệ thống tự động đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051 tài liệu, luận văn
Ngày tải lên: 23/05/2014, 21:06
THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN và HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051
... bảo tiêu chuẩn về nhiệt độ và nồng độ bụi. Đây là bộ phận cần thiết với thiết bị sấy sử dụng năng lợng từ than đá hay phế liệu nông nghiệp bộ phận còn đối với thiết bị sử dụng năng lợng điện ... thì độ ẩm giới hạn là 7 - 9%. * Nhiệt độ hạt. Khi nhiệt độ tăng thì cờng độ hô hấp của hạt cũng tăng lên, nhng ảnh hởng của nhiệt độ thờng kém hiệu lực hơn...
Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:20