... August 2011 Hon Prof. Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems)Các ví dụ: Đánh số thứ tự theochương của giáo trình cùng tên(Version 5, 8/2011)21 ... bậc2(khâu PT2), được điều khiểnbởitínhiệu vào có dạngbậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là độngcơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi điện áp nuôi ... thuyết:•Vì việctínhbộ tham số tối ưu chính xác theo TC tích phân thường khó khăn, ta có thểđơngiảnhóa vấn đề bằng cách đưaramộtsố hạnchế trước. Từđótasẽ dễ dàng thu được bộ tham số cậntối ưu (suboptimal).•Cố...