Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

. - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng. habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control 3 Điềukhiểnsố Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái 1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 2. Mô hình

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... CÁC BƯỚC XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1. Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay bộ biến đổi ... WpWpWp+− X(p) Y(p) 3.4 Hàm truyền đạt của hệ thống có bù • Bù nhiễu • Bù tín hiệu đầu vào Sơ đồ khối hệ thống điều khiển có bù tín hiệu đầu vào T Y * (p) G P (p) M(p) A/D X * (p) E * (p) D/A Y(p ) (-) Y m (p) Máy ... Z 2 (p) 1.3 Nguyên lý...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:00

... Electrical Engineering - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sử dụng vi xử lý (μP, ... Automatic Control 2 Điềukhiểnsố Chương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống 1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2: Đi...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 10:20

... August 2011 Hon Prof. Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) Các ví dụ: Đánh số thứ tự theo chương của giáo trình cùng tên (Version 5, 8/2011) 21 ... bậc2(khâu PT2), được điều khiểnbởitínhiệu vào có dạng bậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là động cơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi điện áp nu...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... của tín hiệu điều khiển x(t) do cơ cấu điều khiển tạo ra), chúng ta phân biệt các bộ điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), bộ điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), bộ điều khiển vi phân ... Sại lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín hiệu ra ; z(t) Tín hiệu phản hồi 1.3 Các nguyên tắc điều khiển cơ bản Có 3 nguyên tắc điều khiển c...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27

. Prof. Dr.-Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) Các ví dụ: Đánh số thứ tự theo chương của giáo trình cùng tên (Version. điều khiểnbởitínhiệu vào có dạng bậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là động cơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–7 Hình 1.8: ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. C...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... mẫu số Q(s) (nghiệm đơn/ bội/ phức).nn11iii1i1y(t)L[Y(s)]L[Y(s)]y(t)−−=====∑∑(m<n)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 221) Mẫu số của Y(s) chỉ cónghiệm đơn2.2.4. Tìm biến đổi Laplace ngượcCác hệ số ... s q j l số o đơn vị (j2 =-1) 1tsc1f(t)L[F(s)]F(s)eds2j−==π∫Ñt ≥ 001/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 122.2.2 Tính chất1) Tuyến tính2) Ảnh của đạo hàmGiải phương trình vi phân bậc n cần n điều kiện ....

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07