0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Tự động hóa >

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

. - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng. habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control 3 Điềukhiểnsố Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái 1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 2. Mô hình...
  • 116
  • 793
  • 1
Bai giang dieu khien so

Bai giang dieu khien so

... CÁC BƯỚC XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠTCỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1. Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay bộ biến đổi ... WpWpWp+−X(p)Y(p)3.4 Hàm truyền đạt của hệ thống có bù• Bù nhiễu• Bù tín hiệu đầu vàoSơ đồ khối hệ thống điều khiển có bù tín hiệu đầu vàoTY*(p)GP(p)M(p)A/DX*(p)E*(p)D/AY(p)(-)Ym(p)Máy ... Z2(p)1.3 Nguyên lý cấu trúc các bộ biến đổi tín hiệu1. Bộ biến đổi D/AChức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tụcD/Af*f4 bit0101Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khốiW(p)X(p)Y(p)W(p)X(p)...
  • 235
  • 480
  • 0
Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

... Electrical Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems)PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, ... Automatic Control 2ĐiềukhiểnsốChương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh zChương 2: Điềukhiểncóphảnhồi ... Electrical Engineering - Automatic Control 1004. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển 4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp)d) Khái niệm“DSP Controller”A ( 1 5 - 0 )D (...
  • 110
  • 507
  • 0
Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

... August 2011 Hon Prof. Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems)Các ví dụ: Đánh số thứ tự theochương của giáo trình cùng tên(Version 5, 8/2011)21 ... bậc2(khâu PT2), được điều khiểnbởitínhiệu vào có dạngbậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là độngcơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi điện áp nuôi ... thuyết:•Vì việctínhbộ tham số tối ưu chính xác theo TC tích phân thường khó khăn, ta có thểđơngiảnhóa vấn đề bằng cách đưaramộtsố hạnchế trước. Từđótasẽ dễ dàng thu được bộ tham số cậntối ưu (suboptimal).•Cố...
  • 48
  • 566
  • 1
Bài giảng điều khiển tương tự và số

Bài giảng điều khiển tương tự và số

... của tín hiệu điều khiển x(t) do cơ cấu điều khiển tạo ra), chúng ta phân biệt các bộ điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), bộ điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), bộ điều khiển vi phân ... Sại lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín hiệu ra ; z(t) Tín hiệu phản hồi 1.3 Các nguyên tắc điều khiển cơ bản Có 3 nguyên tắc điều khiển cơ bản : -Nguyên tắc điều khiển theo ... 1. Hệ thống điều khiển tự động có thể phân loại như thế nào? 2. Hệ thống điều khiển có mấy phần tử cơ bản? 3. Hãy nêu các quy tắc điều khiển cở bản để điều khiển một hệ thống điều khiển? 4. Nêu...
  • 93
  • 922
  • 2
Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)

Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)

. Prof. Dr.-Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) Các ví dụ: Đánh số thứ tự theo chương của giáo trình cùng tên (Version. điều khiểnbởitínhiệu vào có dạng bậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là động cơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi...
  • 48
  • 1,392
  • 1
Bài giảng điều khiển lập trình

Bài giảng điều khiển lập trình

... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–7 Hình 1.8: ... http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. Có 2 cách thực hiện: - Cách 1: ... ta nói nó được điều khiển liên tục. Các giá trị liên tục phụ thuộc nhiều vào trực giác, nên điều khiển logic vẫn được sử dụng nhiều hơn do nó cho kết quả xác định và dễ điều khiển hơn. Dĩ nhiên...
  • 104
  • 1,153
  • 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... mẫu số Q(s) (nghiệm đơn/ bội/ phức).nn11iii1i1y(t)L[Y(s)]L[Y(s)]y(t)−−=====∑∑(m<n)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 221) Mẫu số của Y(s) chỉ cónghiệm đơn2.2.4. Tìm biến đổi Laplace ngượcCác hệ số ... s q j l số o đơn vị (j2 =-1) 1tsc1f(t)L[F(s)]F(s)eds2j−==π∫Ñt ≥ 001/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 122.2.2 Tính chất1) Tuyến tính2) Ảnh của đạo hàmGiải phương trình vi phân bậc n cần n điều kiện ... +α21(s)+α1/ste−αtte−αn1tte(n1)!−−α−GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1101/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2 1Bài toán : Biết hàm Y(s) , tìm hàm thời gian y(t)=?Y(s) thường códạng tỉ số của hai đa thức theo s:2.2.4. Tìm biến đổi Laplace ngượcmm1mm10nn1nn10bsbs...bP(s)Y(s)Q(s)asas...a−−−−+++==+++n...
  • 50
  • 1,050
  • 11

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng điều khiển học kinh tếbài giảng điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robotbài giảng điều khiển logicbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnbài giảng điều khiểnbài giảng điều khiển tàubài giảng điều khiển tự độngbài tập điều khiển sốbài giảng điều khiển lập trình 1bài giảng điều khiển điện khí nénbài giảng điều khiển lập trình 2bài giảng điều khiển lập trình plcgiải bài tập điều khiển sốbài giảng điều khiển hệ thống điệnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ