Thí nghiệm điều khiển số - Nam
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... 2 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 - 0.0003547 ... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - --...
Thí nghiệm Điều khiển số Final
. z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 5.645e-005 z ^-1 - 9.472e-005 z ^-2 - 5.925e-005 z ^-3 -. z ^-2 - 0.1095 z ^-3 + 0.1809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 5.64...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
. 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 1 - 1.362. 7.403e- 005 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 1 - 0.9987 z ^-1 Sampling time: 0.0001 1. Thiết kế bộ điều...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
. z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 . z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
. 0.5 - 0.1835 z ^-1 - 0.4997 z ^-2 + 0.1838 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0009195 + 0.0002005 z ^-1 - 0.0007899 z ^-2 -. function: 267.4 - 5.684e-014 z ^-1 - 401.4 z ^-2 + 134.4 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 1 - 0.2459 z ^-1 - 0.5127 z ^-2 - 0.2414 z ^-3 Sampling
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
. 0.0001 -- -- - -- Tinh Gr -- - -- - -- - -- - Transfer function: 0.45 - 0.0629 z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 0.009176. -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 1.993 z + 0.9938 W6 0.00001s TUSTIN 1.266e-007 z^2 + 2.532e-007 z + 1.266e-007 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- -...
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
. -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0003016 s^2 + 0.01885 s + 14.67 >>Wk1=c2d(Ws,0.01,'zoh') Transfer function: 0.139 z + 0.1085 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - . c2d(Ws,0.01,'foh') 2 Transfer function: 0.05773 z^2 + 0.1487 z + 0.04113 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 + 0.8411 z + 0.5353 Sampling time: 0.01 >>Wk3=...
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... (11) n x = -S 12 C 5 - C 12 S 34 S 5 n y = - C 12 C 5 - S 12 S 34 S 5 n z = C 34 S 5 o x = S 12 S 5 - C 12 S 34 C 5 o y = -C 12 S 5 - S 12 S 34 C 5 ... +=+ 3.2 Thiết kế bộ điều khiển: 3.2.1 Một số vấn đề cơ bản của động học vị trí Một vật thể trong không gian thờng đợc mô tả bằng sáu tham số sau nh [8]: - 3 tham số về vị trí (position): ... trị cha biết, z -...
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
. (11)
n
x
= -S
12
C
5
- C
12
S
34
S
5
n
y
= - C
12
C
5
- S
12
S
34
S
5
n
z
= C
34
S
5
o
x
= S
12
S
5
- C
12
S
34
C
5
o
y
= -C
12
S
5
- S
12
S
34
C
5. bộ điều khiển:
3.2.1 Một số vấn đề cơ bản của động học vị trí
Một vật thể trong không gian thờng đợc mô tả bằng sáu tham số sau nh [8]:
- 3 tham số
Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình
... Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển tự động Tài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trình Bài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau 1 Mục đích bài thí nghiệm Bài thí nghiệm được xây dựng ... pháp thực nghiệm) . • Phân tích RGA, cặp đôi vào-ra. • Thiết kế sách lược điều khiển tầng. • Thiết kế sách lược điều khiển nhiều vòng (điều khiển phân tán). 2...