BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... Sinh viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU (1) Sử dụng phương ... thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối tượng là dòng điện, ta coi gần đúng thiết bị chỉnh lưu là khâu tỉ lệ quán tính bậc nhất hằng...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

9
333
2

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r 0 = 25 Các |z i | < 1, ta tìm được r 1 = -24.7 Vậy bộ điều khiển: ( ) 1 1 25 24.5z 1 R G z z − − − = − 3. Mô phỏng khảo sát với b...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

18
1.7K
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

36
1.5K
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... 0.2s Hình 5 Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay >> ... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

20
1.4K
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... simulink của vòng điều chỉnh tốc độ Sample time = 0.0001s Stoptime = 0.001s Nhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat 1 có đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kì trích mẫu 2.2 Thiết kế bộ điều c...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

30
1.1K
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1 1 2 +++ = ++ tAtAA AAt TTssTTR sTRsT với T t =100 s µ Thay số...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:51

11
1.4K
3

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. - ... b 3 .r 0 +b 2 .r 1 )z+ b 3 .r 1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... +) Độ quá...

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:26

37
770
3

Thí nghiệm Điều khiển số Final

... số và mô phỏng : Chọn r 0 =50, r 1 = -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh hơn so với các bộ điều ... bộ điều khiển có chất lượng tốt, đầu ra xác lập nhanh (t xl cỡ 0.005s so với t xl ban đầu của đối tượng là 0.192s)  Sau khi hiệu chỉnh các bộ điều khiển đã thu được ta tìm...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:37

25
479
0

Tài liệu Kinh nghiệm điều khiển sơri ra hoa ppt

... Kinh nghiệm điều khiển sơri ra hoa Nguồn: hoind.tayninh.gov.vn Sơri là một trong số ít các loại cây trồng có thể chịu đựng và tồn tại được trong những điều kiện khắc nghiệt ... trường như khô hạn, ngập úng, nước mặn, đất nghèo dinh dưỡng Hiệu quả kinh tế khá cao so với một số cây trồng khác. Cây sơri bắt đầu thu hoạch ổn định vào năm thứ 3, mỗi năm cho thu hoạch khoảng ......

Ngày tải lên : 25/01/2014, 02:20

2
321
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

... K54 MSSV: 20092988 Kíp thí nghiệm: kíp 2 thứ 4 Đối tượng: Gz2-ZOH-T=0.01ms BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ... thông số và mô phỏng : Chọn r 0 =50, r 1 = -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh hơn so vớ...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:52

25
1.2K
1