... -37 -Chơng 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát 3 .1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát trợt 3 .1. 1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát trợt ... trợt). Giả thiết vật chịu tác dụng của các lực Fr1, 2Fr, ... nFr. Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến Nrj và lực ma sát Frmsj. Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau: (Fr1, , ... 2FrnFr, Nrj, ... xúc khô và ft = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. -39 -3 .1. 2. Bài toán cân bằng của vật khi chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt...