thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

. September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006. đến chất lượng của hệ thống ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:47

... quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Hệ thống công nghệ và các yêu cầu về điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển nhiều hướng. Chương 3. Thiết lập thuật toán và chương trình điều khiển Do ... trên ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển trung tâm. CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN Sinh Viên : Nguyễn Mi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể ... Giả thiết chúng ta có biến đổi Laplace của một hàm là ( )G p . Từ đây chúng ta tính toán đáp ứng theo thời gian là ( )g t bằng phép biến đổi z ngợc. -Phơng pháp 2: Giả thiết chúng ta có biến đổi ....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển ... z ( )Y z ZOH + quá trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều ... khiển Dahlin Bộ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ và ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu thứ k . 1z kr ku ke 1kr Hình 4.2. Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song. Sau khi đã làm ... 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral ... của bộ điề...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 'the Error pkt = b * ekt + pkt_1 'the I term qkt = c * (ekt - ekt_1) 'the D term ukt = a * ekt + pkt + qkt 'the PID output 'Prevent the controller ... / ' ' Kp is the propotional constant ' Ti is the integral time constant ' Ts id the derivative time constant ' T is the sampling interval ' ' Let: ... các máy t với việc sử dụng các má...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54