... tl, c - hệ số có ích của bơm, hệ số có ích thể tích, hệ số có ích thủy lực, hệ số có ích cơ khí. p1, p2 – áp suất ở đường vào và đường ra ống. QQTv (3.6) QT - lưu lượng ... cấu tạo: - Động cơ + Động cơ bánh răng + Động cơ cánh gạt + Động cơ pít tông - Xy lanh + Xy lanh lực + Xy lanh quay + Một số xy lanh đặc biệt Theo dạng chuyển động: - Cơ cấu chuyển ... Chú ý: xy lanh màng chỉ được sử dụng trong điều khiển khí nén. Hình 3.2. Xy lanh màng Tính toán lực đẩy của pít tông: F = A.pg-Ff-Fs (3.7) Trong đó: F [N} lực tác dụng lên pít...