Cơ học lý thuyết - Chương 1

... vào A1A2. Ngẫu lực có mô men mr2 thay bằng ngẫu lực (pr1 pr2) nằm trong mặt phẳng 2 và cùng đặt vào A1A2 (hình 1. 19). RrPr1 1 Frmrmr2 mr1 FrPr2 2 Rr 21 2 1 Hình 1. 19, 1Pr đợc lực Rr1 1FrTại ... lực (Rr1 Rr2) ta có: Mr = A1A2 x Rr2 = A1A2 x Rr1Thay Rr1 = 1Fr + 1Pr và Rr2 = 2Fr + 2Pr, suy ra: Mr = A1A2 x (2Fr + 2Pr) = A1A2 x 2Fr + A1A2 x 2Pr, Mr = mrA1 (2Fr) + mrA1(2Pr) = mr1 + mr2. .....

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; H ình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong định lý trên vì điểm O ... hutonline.net -1 0- F r A(x,y,z) B m r o (F r ) z y x O r B m o (F)=F.d 90 0 O d A B F r d 90 0 F r m o (F)= - F.d O A H ình 1. 12 H ình...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... toạ độ (bảng 2-2 ) . -3 4-Bảng 2-2 Fr1Fr Tr1Tr2RrARrBX1Y1Z1mx(F) my(F) mz(F) 0 Fcos -Fsin -F.r2Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T1r10 -T1.a 0 T20 -T2r10 -T2a 0 YAZA0 0 0 0 YB ZB0 -ZB(a+b) YA(a+b) ... ( 2 -1 ) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2 -1 F1P1P2R1R2R3x1y1z10 -P 0 -P 0 0 0 R1sin -R1cos R2sinsin R2sincos -R2cos 0 0 R3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5) -4 1- N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng cách ....

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... của EC1 và BC2. Theo hình vẽ ta có CC1C2 đồng dạng với ECB mặt khác C1C2 = BE31và KC1 = KB 31 từ đó suy ra: CECC1 = BECC 21 = 31 -5 3-Suy ra CC1 = CE 31 =EC 411 ... rr1 Crr&apos ;1 A1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); Hình 4 .1 R.Xc = =n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii= ... C1 Cra y S = S1 +...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... M xác định bằng toạ độ cong s. Tại thời điểm t1 = t + t điểm ở vị trí M1 xác định bằng toạ độ cong s1 = s + s. x1 y1 O1 z1 BM-0+ s ATỷ số ts = tb1vtss= gọi là tốc độ trung bình. Giới hạn của ... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... 11 111 111 kzjyixMOr rrr r r ++== . ( 7 -1 ) ở đây 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1 i r , 1 j r , 1 k r ... ++= dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2w 11 111 1 k rrr r () ()() ++= kx dt dz jx dt dy ix dt dx 2 C 1 C 1 C 1 r r r r r r re1 1 1 1 1 1 e v2k...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... r r 2 1 r r C M n M 2 M 1 z O y r r C = M rm N 1k kk = r ; (1 2 -1 ) x Với M = . = N 1k k m Hình 12 .1 Chiếu biểu thức (1 2 -1 ) lên các trục -1 7 5- phẳng (hình 1 0 -1 8) Theo động học ta ... lực thế và dời chỗ từ vị trí M (1) đến vị trí M (2) . Khi đó ta có: A 1- 2 = A 1- 0 + A 0-2 = A 1- 0 - A 2-0 Thay A 1- 0 = 1 ,...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00