Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển ... thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN M...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao. Đề tài “Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện” giải quyết những vấn đề sau: - Chương 1: Tổng quan về phương pháp điều ... nếu bộ điều khiển được sử dụng là PD. (1.18) Từ đó suy ra: - α = ,, 1itd p ck 1 k cho bộ điều khiển P. - α = ,, 1itd p ck 1 k và T D = T I cho bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... người trong các ứng dụng điều khiển phức tạp hoặc nguy hại. Hàng loạt các công trình nghiên cứu về điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ và mạng nơron ... điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần chưa biết từ đó tìm cách giảm trừ tác động của các thành phần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao. Đề tài “Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện” giải quyết những vấn đề sau: - Chương 1: Tổng quan về phương pháp điều ... bộ điều khiển P. - α = ,, 1itd p ck 1 k và T D = T I cho bộ điều khiển PD. Trong đó: α = a + cγ và a, c được tính từ bộ quá điều chỉnh cực đại mong muốn σ max...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:43

... đối tượng bất định Vẽ các đồ thị Bode cho trên cùng một hệ trục )j(C ω Kiểm tra điều kiện (5) và (6) III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh ... là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 năm qua, các phương pháp khác nhau để xác định tham s...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... tuỳ ñộng vị trí khi có bộ ñiều khiển mờ. Hình 3-8: Sơ ñồ mô phỏng hệ ñiều khiển vị trí có bộ ñiều khiển mờ 21 Hình 3-11: Vị trí phản hồi khi sử dụng bộ ñiều khiển Mờ -PID Hình 3-12: ... Rϕ - các bộ ñiều chỉnh dòng ñiện, tốc ñộ và vị trí nó có nhiệm vụ tổng hợp và tạo ra ñiện áp ñiều khiển ñưa tới các mạch 10 phát xung. Bằng cách lựa chọn các l...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... người trong các ứng dụng điều khiển phức tạp hoặc nguy hại. Hàng loạt các công trình nghiên cứu về điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ và mạng nơron ... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tu...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... điều khiển  Định thời tất cả các hoạt động  Lựa chọn đường dữ liệu từ các bộ multiplexer  Giám sát trạng thái của bộ xử lý (Processing Unit) và quyết định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển ... nhật bộ nhớ  Điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 Bộ điều khiể...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... - k 2 1 2 c c  nếu bộ điều khiển được sử dụng là I. (1.12) - 2, 1 , 2 c c  nếu bộ điều khiển được sử dụng là P hoặc PI. (1.13) - 2,, 1 ,, 2 c c  nếu bộ điều khiển được sử dụng là ... -   ,, 1itd p ck 1 k cho bộ điều khiển P. -   ,, 1itd p ck 1 k và T D = T I cho bộ điều khiển PD. Trong đó:  = a + c và a, c được tính từ bộ quá điều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

... các tác động lên đối tượng , vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26