các bộ điều khiển mờ
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển Định nghĩa các ... qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... của bộ điều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Đầu ra của bộ điều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dịch chuyển theo trục tọa độ Z được ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập mờ...
- 10
- 667
- 4
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... cho các tác vụ như điều chỉnh vòng lặp PID hay điều So sánh bộ điều khiển nhỏ gọn với green boardBảng 1 và 2 cung cấp một so sánh đồng cấp giữa các bộ điều khiển nhỏ gọn với bộ điều khiển ... khoảng cách với các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới – các thiết bị gói gọn các tính năng PLC lớn và PAC vào một gói nhỏ hơn với ít điểm I/O hơn. Với các bộ điều khiển tích hợp thế hệ mới, các ... nhất. Các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới này sử dụng bộ vi xử lí, bộ nhớ và các thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước của bộ điều khiển, đồng thời chạy các tính...
- 12
- 328
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... vòng điều khiển đáy khicả hai đều được sử dụng bộ điều khiển PI kết hợp với các bộ điều khiển phân lykép.Đặc tính bộ điều khiển được thử nghiệm bằng cách cho giá trị đặt trongmạch vòng điều khiển ... vậy những dữ liệu về thông tin cách thức thực hiện khi mà bộ điều khiển điỉnh tương tác với bộ điều khiển đáy cũng như khi bộ điều khiển đáy tương tác với bộ điều khiển đỉnh được giữ nguyên. Trên ... giá. Các bộ điều khiển phân ly kép đã phục hồi sự bám giá trị đặt của đáp ứng nghĩa là chất lượng bámgần bằng bộ điều khiển đơn như hình 3.43. Tuy nhiên bây giờ với hai bộ điều khiển và các bộ điều...
- 33
- 991
- 4
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... quan về các phơng pháp điều khiển. -Chơng 2:Tổng hợp các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ. -Chơng 3:Mô phỏng các bộ điều khiển. Chơng 1.Tổng quan về các phơng pháp điều khiển Điều khiển ... nghi cho các bộ điều khiển mờ ta có thể có các bộ điều khiển mờ tự chỉnh hoặc các bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc. Hệ điều khiển thích nghi sử dụng mạch vòng thích nghi để nhận dạng các thông ... dụng bộ điều khiển PI mờ) .2 .1 .3 .2 Bộ điều khiển mờ trợt Điều khiển mờ trượt là phương pháp điều khiển tiếp cận mạnh mẽ để điều khiển các hệ phi tuyến và bất định. Đây là phương pháp điều khiển...
- 19
- 856
- 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... và ( )Q z chỉ là các biến trung gian để thuận tiện cho việc thực thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây ... đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ...
- 5
- 1,028
- 17
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở ... ở vị trí đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của...
- 104
- 870
- 10
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... mô hình điều khiển trực tiếp. Để phát triển đề tài, ta có thể dùng các mô hình điều khiển Fuzzy Logic khác như mô hình điều khiển mờ thích nghi, hoặc chúng ta sử dụng các bộ điều khiển thông ... Hình 4.2: Các tập mờ của α Hình 4.3: Các tập mờ của α‟ Hình 4.4: Các tập mờ của β1 Hình 4.5: Các tập mờ của β‟1 Hình 4.6: Các tập mờ của β2 Hình 4.7: Các tập mờ của β‟2...
- 19
- 1,573
- 5
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
... trong các môi tr/ờng xâm thực Cl-Hình 4 v 5 trình by ảnh kim t$ơng đại diện của các mẫu hợp kim nghiên cứu v phổ EIS t$ơng ứng đo trong các môi tr$ờng NaCl 3,5% v 1,2%. Bảng 1 trình by các ... [6, 7] Hợp kim Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn đ$ợc chế tạo thnh các anot để lắp cho các trạm bảo vệ catot chạy bằng dòng điện ngoi, áp dụng cho các hệ thống lm mát tuốc bin của Nh máy Nhiệt điện thuộc ... chứng tỏ vật liệu anot đáp ứng đ$ợc các yêu cầu thực tế, đạt hiệu quả chống ăn mòn cao v có ý nghĩa kinh tế. Trong các nghiên cứu sử dụng kỹ thuật phổ EIS, các tác giả của Viện Hóa học tham...
- 7
- 946
- 5
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của ... ). I.4 Cơ sở các luật mờ Dạng tổng quát của các luật điều khiển mờ là bộ các quy tắc mờ dạng IF . THEN, trong đó các điều kiện đầu vào và cả các biến ra ( hệ quả ) sử dụng các biến ngôn ngữ....
- 104
- 583
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25