các bộ điều khiển mờ

... Bộ điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2.1 Phương pháp ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ ... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... tượng Bộ điều khiển mờ I Hình 3.10: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ... 3.13 Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 3.13: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Từ nguyên lý điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... tham số Bộ chỉnh định mờ x - Bộ điều khiển Đối tượng Hình 3.12: Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp y 57 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59

... bày thiết kế mô điều khiển động điều khiển mờ, điều khiển sử dụng ĐSGT SIMULINK MATLAB Mục kết mô vấn đề điều khiển động chiều với thuật toán điều khiển PI, điều khiển mờ điều khiển dựa ĐSGT Kết ... so sánh thuật toán điều khiển khác thấy rõ tính ưu việt hạn chế điều khiển PI, điều khiển mờ điều khiển dựa ĐSGT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Mơ hình điển hình hệ thống điều khiển động DC mơ tả ... tượng điều khiển quan trọng ứng dụng rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác Vì điều khiển động chiều nhiều tác giả giới quan tâm, điều khiển PI thường sử dụng Bộ điều khiển mờ sử dụng thay cho điều khiển

Ngày tải lên: 13/01/2020, 01:58

... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... đồ mơ tồn hệ thống với điều khiển mờ chỉnh định tham số x IF Hình 3.21: Khối điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ ... 2: Điều khiển hệ thống điều khiển PID Chương 3: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều

Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:54

... tượng Bộ điều khiển mờ I Hình 3.10: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... Bộ chỉnh định mờ x - Bộ điều khiển Nhận dạng tham số Đối tượng Hình 3.12: Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp y 57 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:52

... điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 3.13: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Từ nguyên lý điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... tốn điều khiển có xét tới trạng thái động đối tượng et  - Đối tượng Bộ điều khiển mờ I Hình 3.10: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ ... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:54

... 3.13 Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 3.13: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Từ nguyên lý điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... tốn điều khiển có xét tới trạng thái động đối tượng et  - Đối tượng Bộ điều khiển mờ I Hình 3.10: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ ... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội

Ngày tải lên: 19/12/2022, 20:06

... ậ lu Bộ chỉnh định mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng ҺὶпҺ 3.15 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺỉпҺ địпҺ mờ ƚҺam số ьộ điều k̟Һiểп ΡID Bộ chỉnh định mờ e e Bộ chỉnh định mờ Bộ chỉnh ... điều k̟Һiểп mờ ເҺỉпҺ địпҺ ƚҺam số ΡID ເό ເấu ƚгύເ пҺƣ ҺὶпҺ 3.13 Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y ҺὶпҺ 3.13: ΡҺƣơпǥ ρҺáρ điều k̟Һiểп mờ ເҺỉпҺ địпҺ ƚҺam số ьộ điều k̟Һiểп ... TҺiếƚ k̟ế ьộ điều k̟Һiểп ΡID - TҺiếƚ k̟ế ьộ điều k̟Һiểп mờ ເҺỉпҺ địпҺ ƚҺam số ьộ điều k̟Һiểп ΡID - Mô ρҺỏпǥ đáпҺ ǥiá ເҺấƚ lƣợпǥ điều k̟Һiểп ເủa ьộ điều k̟Һiểп mờ ເҺỉпҺ địпҺ ƚҺam số ьộ điều k̟Һiểп

Ngày tải lên: 24/07/2023, 16:30

... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN DỊ BỘ NGUỒN KÉP BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa ... hình điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát điện dị nguồn kép Chương 2: Điều khiển hệ thống điều khiển PID Chương 3: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 21/01/2024, 17:53

... dụng quy tắc mờ SUGENO để thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống Các bước để thiết kế bộ điều khiển FUZZY LOGIC CONTROLLER : - Mở FUZZY để tiến hành thực hiện các bước thiết kế Trang 6Trong đó ... động khá tốt so với yêu cầu đề ra Trang 23B Thiết kế bộ điều khiển mờ trực tiếp dùng lý thuyết ổn định Lyapunov Thiết kế bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược dùng lý thuyết ổn địnhLyapunov, ... Xây dựng bộ điều khiển FUZZY LOGIC CONTROLLER Nhận xét về hệ con lắc ngược : Hệ có ngõ ra là các tập mờ dạng vạch nên hệ có các giá trị ngõ ra cụ thể Do đó ta sẽ sử dụng quy tắc mờ SUGENO

Ngày tải lên: 21/07/2024, 12:14

... điều khiển mờ 82 (Nguồn:[18]) Hình 3.48: Thực khối điều khiển mờ FSM Có tổng cộng 25 bước để hồn tất phép tốn điều khiển mờ, xung clock cung cấp từ ngõ vào điều khiển 20ns thế, điều khiển mờ tốn ... độ động hồi tiếp điều khiển tốc độ (bộ điều khiển tốc độ thiết kế điều khiển PI) - Bước số khâu kiểm tra dòng điện tốc độ động hồi tiếp điều khiển Tốc độ động hồi tiếp điều khiển tốc độ, dòng ... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển mờ ... hệ logic mờ 64 Hình 4.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) ... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... chuyển đổi tập mờ B' thành giá trị rõ y' chấp nhận cho đối tượng (tín hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ ... đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô tả sơ đồ sau: 14 Ta sử dụng mơ hình: Hình 3.11: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi ... pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 3.1.1 Hệ Logic mờ 3.1.2 Bộ điều khiển mờ 30 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so 43 sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID 43 3.3.2 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định tham 46 số điều khiển PID 3.3.3 ... TRẦN VĂN NHẤT NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216

Ngày tải lên: 22/09/2017, 05:39

... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh ... trúc điều khiển theo phương x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mơ hệ điều khiển ổ đỡ từ với mạch vòng điều 48 khiển Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ ... NGHIỆP NGUYỄN THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN

Ngày tải lên: 15/05/2018, 10:09

... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... của bộ điều khiển sẽ là E θ 1 và E θ 2 . Đầu ra của bộ điều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dịch chuyển theo trục tọa độ Z được ký hiệu là EY và EZ . -Ñònh nghóa các tập mờ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37