Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

. 0.01–0.05 là thích hợp. 3. TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ con lắc ngược quay Hệ con lắc ngược quay gồm hai phần: cánh. đồ điều khiển mờ hệ con lắc ngược quay Hình 5: Các tập mờ của các biến vào, ra 3.2. Giải thuật di truyền chỉnh bộ điều khiển mờ Thiết kế bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... quan về thuật toán di truyền GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền ... 2.2.5.4. Điều kiện kết thúc lặp của GAs 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ... 2.2.2. Độn...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 14:41

... tổng quan về thuật toán di truyền GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền 3.2. ... buộc 2.2.5.4. Điều kiện kết thúc lặp của GAs 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬ...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 01:20

... tổng quan về thuật toán di truyền GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền 3.2. ... buộc 2.2.5.4. Điều kiện kết thúc lặp của GAs 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... đến giải thuật Di Truyền, có thể vào cập nhật tham số để chỉnh sửa các tham số, hệ thống sẽ cho phép giáo vụ thực hiện yêu cầu này.* Để cập nhật tham số (áp dụng cho giải thuật di truyền) :+ Hệ ... dụng giải thuật di truyền và tìm kiếm cục bộ để giải quyết bài toán sắp Thời Khóa Biều cho khoa Công Nghệ Thông Tin =================================================...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 11:36

... vậy ta sẽ thu đ-ợc hệ điều khiển tác động nhanh, có chất l-ợng điều khiển tốt hơn. Tóm lại, bộ điều khiển mờ tr-ợt FSMC (Fuzzy Sliding Mode Controller) đ-ợc coi nh- bộ điều khiển có đặc tính ... khâu giải mờ (a defuzzifier). Nếu đầu ra sau công đoạn giải mờ không phải là một tín hiệu điều khiển (thờng gọi là tín hiệu điều chỉnh) thì chúng ta có một h...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40

... 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... dụng bộ điều khiển Fuzzy 85 Hình 3.51: Mô hình bộ điều khiển 1 86 Hình 3.52: Mô hình bộ điều khiển 2 86 Hình 3.53: Kết quả mô phỏng bằng RuleWiewer FLC1, FLC2 87 Hình 3.54: Bả...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ ... và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa vò trí hoạch ñ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều ... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâ...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18