Bài tập RoBot số 1

... 2222 13 212 111 2 13 122 211 21 a da da 10 00 15 .087.05.0 042.025.087.043.0 17 5.043.05.07500.0 Bài tập Robot số 1 0 T 3 = Giả sử ta coi nh có toạ độ của tay Robot là u[x,y,z ,1] , ... = K 1 + K 2 P = P 1 + P 2 = 0 Do lấy mặt đẳng thế là mặt phẳng (x,y) Sinh viên : Lại Thiện Hùng Lớp TĐH1-K43 Bài tập Robot số 1 K 1 = (1/ 2)*m 1 v 1 2 + (1/ 2).J. 2 Với :...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... +θθθ+θ+θθ= 21. 212 11. 2 .11 122 212 2..2. .12 2 211 211 21gghhhHHHHMM⇒−θθθ+θ−=θθ−−− 211 . 212 11. 2 .11 122 212 21. .2. .11 ..2..1ggHhhhHMMH 211 22 211 T 111 2 212 21H.HH.H1HHHHH−−−=−= 211 22 211 112 112 22..1HHHHHHHH−−−2222221cosCAB1cosC2BAcosCBcosCBBHθ−θ++θ−−θ−−=−=−22 211 211 1AAAAH++−...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:42

...    θ θ −−− 2 1 1 . 2 12 11 . 2 . 11 12 2 212 2 1 .. 2 .. 1 1 .. 2 .. 1 g g H h hh H M M H 211 22 211 T 11 12 212 2 1 H.HH.H 1 HH HH H −       − − = − = 211 22 211 11 21 1222 .. 1 HHHH HH HH −  ...       + + =           θ θ 22 212 1 212 111 . . 2 12 112 2 . 2 . 11 12 . 2 212 2 21 . 2 12 111 2 . 2 . 11 12 . 2 212 211 22 212 1 212 111 .. .. 2 1...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... 12 0 7 16 00 10 2 27 3600 14 2 47 2500 11 8 8 17 00 10 4 28 3700 14 4 48 2600 11 6 9 18 00 10 6 29 3800 14 6 49 2700 11 4 10 19 00 10 8 30 3900 14 8 50 2800 11 2 11 2000 11 0 31 4000 15 0 51 2900 11 0 12 210 0 11 2 ... 32 10 00 14 8 52 3000 10 8 13 2200 11 4 33 11 00 14 6 53 310 0 10 6 14 2300 11 6 34 12 00 14 4 54 3200 10 4 15 2400 11 8 35 13 00 14...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... BÀI LÀM 1. Khái niệm Theo khoản 1 Điều 4 Luật doanh nghiệp 2005 : “ Doanh nghiệp là tổ chức kinh tế có tên riêng, ... kinh doanh theo quy định của pháp luật nhằm mục đích thực hiện các hoạt động kinh doanh ”. Điều 14 1 Luật doanh nghiệp 2005 : “Doanh nghiệp tư nhân (DNTN) là doanh nghiệp do một cá nhân làm chủ ... tắc, tài sản đưa vào kinh doanh đó là tài sản của doanh nghiệ...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 00:31

... d+ + ≥ + > d) 1 1 1 1 1 1 ( , , 0).a b c a b c ab bc ca + + ≥ + + > II.RÚT GỌN CÁC BIỂU THỨC: 1. ;A − = 2 3 2 B x x− − = 2 1 2 với x≤ < 1 1 2 2. ) ;a + + 6 2 5 1 5 )b − −9 6 2 ... Một số BÀI TẬP ĐẠI SỐ 9 ÔN TẬP CHƯƠNG 1 I. 1. Tính giá trị của biểu thức: a) 2 6 2 3 + + ; b) (5 4 2)(3 2 1 2 )(3 2 1 2 )+ + + − + ; 2.Rút gọn các biểu thức: ... 1; a a a− −...

Ngày tải lên: 01/07/2013, 01:26

... biết dd H 2 SO 4 và dd muối sunfat dùng dd BaCl 2 làm thuốc thử. b. Bài tập: 1. 10 0ml dd NaOH 0,1M phản ứng vừa đủ với 10 0ml dd CuCl 2 tạo thành kết tủa A. Đem nung kết tủa A thu được m gam ... sau: NaCl, HCl, Ba(OH) 2 có PH tương ứng là 1, 2, 3 câu nào sau đây đúng: a. 1 < 2 < 3 b. 1 < 3 < 2 c. 2 < 1 < 3 d. 2 < 3 < 1 12. Điều kiện để muối phản ứ...

Ngày tải lên: 08/10/2013, 21:56

... + + + = ì 10 00 0 10 00 10 0 0 010 00 01 223222 2 213 212 112 1 2 213 212 112 1 3 asdccs acsdssssccs accdscscscc d trong đó: c i = i ; s i = sin i . c.Giải thích ý nghĩa của ma trận T: 6 Bài tập Robot ... ra: =−= )90,().45,().7,6,6( oo zRotyRotTransH =               − ×               − ×             − 10 00 010...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

Ngày tải lên: 22/12/2013, 07:23

... 7 11 m n m n       . CREATED BY HOÀNG MINH THI; XYZ14 319 88@GMAIL.COM TRUNG ĐOÀN 1 – SƯ ĐOÀN 1 – QUÂN ĐOÀN HẢI QUÂN 1 CHUYÊN ĐỀ HÀM SỐ VÀ ĐỒ THỊ BÀI TẬP HÀM SỐ BẬC NHẤT (PHẦN 1) ... XYZ14 319 88@GMAIL.COM TRUNG ĐOÀN 1 – SƯ ĐOÀN 1 – QUÂN ĐOÀN HẢI QUÂN 2 Bài 7. Cho hàm số:   2 2 y m x    (1) ; với m là tham số thực. Ký hiệu đồ thị hàm số (1) là d. 1....

Ngày tải lên: 26/02/2014, 13:20