QTKĐ 19 CÂN TRUC TU HANH (10022014)

... trang bị thêm cho cần trục bánh xích mỏ cần cải tiến thành dạng giống cần trục tháp Ứng dụng: Bài 7: Xác định tốc độ chuyển động cần trục tháp cần trục tự hành TÍNH TOÁN XE NÂNG TỰ HÀNH ... cần tựa chân chống Cần trục bánh khoẻ không thua cần trục bánh xích mà giá thành lại rẻ hơn, thường sử dụng xây dựng công trình công nghiệp lắp ráp thiết bị công nghệ 3 Cầ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 12:20

... cho phép động chế độ khởi động 1.2 ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU QUAY: 1.2.1 Phụ tải lệch khỏi phương thẳng đứng cần quay theo phương nằm ngang : Chúng ta khảo sát trường hợp quay tải treo đầu cần với palăng ... đầu cần phân tích thành hai thành phần : nằm ngang thẳng đứng Khi phân tích lực quán tính cần ý đến tất thành phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 08:59

... 2.1 Phụ tải lệch khỏi phương thẳng đứng cần quay theo phương nằm ngang Chúng ta khảo sát trường hợp quay tải treo đầu cần với palăng treo cách trục quay khoảng R (hình 1.4) Nếu gia tốc góc cần quay ... men cản cấu quay tải trọng lệch khỏi phương thẳng đứng -Tìm hiểu vài thơng số cần trục KONDOR -Xây dựng mơ hình Mơ men cản cấu quay Nhữn...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:15

... 4.2.1 Điều khiển ch ng lắc h th ng có dùng cảm biến góc 41 4.2.2 Điều khiển ch ng lắc h th ng không dùng cảm biến góc 50 4.2.3 Điều khiển ch ng lắc h th ng không dùng cảm biến góc 52 4.2.4 Điều ... Sơ đồ kh i điều khiển ch ng lắc không dùng cảm biến góc 52 Hình 4.22 Kết điều khiển dạng không dùng cảm biến góc 53 Hìn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Bị Điện Trường CĐ Nghề CN Hà Nội I Giới thiệu đề tài: Thiết kế mạch điện tự động khống chế đáp ứng yêu cầu công nghệ, yêu cầu truyền động nhóm máy khoan cần động di chuyển cần khoan trục tự động ... truyền động phụ: -Yêu cầu truyền động điện : +Đới với động di chuyển cần khoan giũ cần khoan trụ , động t...

Ngày tải lên: 28/08/2017, 22:39

... Làm mô hình Robot tránh vật cản Sản phẩm sau thực hiện: Nhận xét Nghiên cứu sử dung điều khiển công nghệ mạng nơron dùng điều khiển robot tự hành theo tín hiệu đặt Các kết mô cho thấy robot bám ... ngõ trục y 31 Robot tự hành với khả năng   Nhận xét: tín hiệu bám theo tín hiệu đặt Điều khiển robot di động cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật di truy...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... CẦN TRỤC THÁP -Yêu cầu chung trình lắp dựng cần trục: -5 Trong trình lắp dựng cần trục phải đảm bảo tính an toàn,tính cân cần trục ,không bò xô ngã Mặt khác để lắp đặt cần trục cần có cần trục phụ ... trục phụ có sức nâng đủ lớn để nâng thiết bò cần lắp ráp cho cần trục , bên cạnh cần trục phụ phải đảm bảo yêu cầu co chiều cao nâng phù...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:11

... Trần Duy Khiêm trang TKMH:KẾT CẤU THÉP GVHD : NG.DANH CHẤN Do cần trục có xe nâng hàng di động cần trục nên trọng lượng cần trục tăng thêm 15% , nên ta co trọng lượng cần trục : G = 10000 + 10000* ... toán cần trục tháp trạng thái làm việc mà người ta đề cập trực tiếp đến tải trọng quán tinh1trong thời gian nâng (hạ) hàng Po quay cần trục có hàng Pq Tải trọng qn...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... tư cho sản xuất kinh doanh doanh nghiệp Chương 2: Thực trạng công tác hậu cần vật tư công ty cổ phần may 19 Chương3: Một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác hậu càn vật tư công ty cổ phần may ... vật tư để cung cấp cho doanh nghiệp phục vụ cho sản xuất kinh doanh Thấy tầm quan trọng công tác hậu cần vật...

Ngày tải lên: 07/12/2012, 10:57

... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải toán tìm đường cho ... Thái 33 Robot tự hành TH0 ban đầu 255 IV Xây dựng toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, đường có vật cản Robot tự tránh vật c...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... - Các trục truyền động gây nguy hiểm 10 Phải bao che phần mang điện hở mà người chạm phải làm việc buồng điều khiển 11.Công tắc hạn chế hành trình cấu di chuyển phải đặt cho việc ngắt động xảy ... khoảng không nhỏ toàn quãng đường thắng (phanh) cấu có ghi lý lịch máy 12 Làm việc ban đêm phải có đèn pha chiếu sáng đủ cho khu vực làm việc, công tắc đèn phải bố trí chân cần trục...

Ngày tải lên: 05/09/2013, 11:42

... đích mà không chạm vào vật cản 5 KếT LUậN Việc ứng dụng kỹ thuật dẫn hớng thích nghi giúp ta đơn giản hóa toán dẫn hớng tránh vật cản cho robot tự hành toán điều khiển cục Phơng pháp không cần ... cuối robot (t): góc hớng đích hợp đoạn thẳng qua hai điểm (x(t), y(t)) (0,0) so với trục x *(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản *t...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... ehb Day sang ehb kMc Thi dJ ! trang x.ay dl!Jlg c60g trinh cong nghi¢p cau tqlC nAng cae thiet b~ cang ngh¢ tu m~t dat len cao de tap nip ffitit dAy chuyen san xullt Trang nha may luy¢n kim cliu ... chay M vao khuon due Trang cae nha may co cau tn,lC v~n chuy~n cae phOi gia c60g M ga la.p len may hay v~ chuyen cae chi tiet dlIQC gia cang xong dlJ'a sang c6ng doMEN TRONG QUA TRiNH QUA DC...

Ngày tải lên: 02/12/2013, 21:50

... chõn thnh cm n! Chng Tổng quan nhóm cần trục nhà máy đóng tàu phà rừng 1.1 lịch sử phát triển công ty đóng tàu phà rừng Cụng ty úng tu Ph Rng trc õy l cụng ty sa cha tu bin Ph Rng, l cụng trỡnh ... cu chy chõn bng h truyn ng in bin tn ng c 42 Chng đề xuất giảI pháp cảI tiến đại hóa hệ truyền động điện cấu di chuyển chân đế 3.1 đặt vấn đề n...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:32

... C ng II đ- ng bạch đ ng đ- ng bạch đ ng C NG TY Đ NG TàU BạCH Đ NG PH NG THIếT Bị Đ NG LựC HT ĐI N CAO 22KV TL PHU O NG N NNG C? P HT I? N CAO TH? TON C NG TY Hỡnh 1.1 Phng ỏn n ng cp h thng ... non C ng II đ- ng bạch đ ng Chú ý : Đ- ng nét đậm tuyến cáp cao 6,3KV đ- ng bạch đ ng C NG TY Đ NG TàU BạCH Đ NG TL PH NG THIếT Bị Đ NG LựC HT ĐI N CAO 6...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53