Bài giảng điều khiển mờ

... Bài giảng : Một số ví dụ ứng dụng điều khiển mờ GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí &2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt Câu hỏi ... - Bài giảng : Bộ Điều khiển mờ GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Khái niệm Sơ đồ khối chức điều khiển mờ Được dùng : - Hệ điều khiển phi tuyến , -Hệ thiếu thông tin ... Morgan tập Rõ tập...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 29/02/2016, 16:14

... VỊ TRÍ BÀI GIẢNG Module: PLC NÂNG CAO  Chương 1: Mô hình động bước  Chương 2: Mô hình cấp nắp cho sản phẩm  BÀI

Ngày tải lên: 23/06/2016, 15:13

... quan tâm Chương giới thiệu nhiều phương pháp phát triển điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, hai kỹ thuật điều khiển thích ... = Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... dụ, điều khiển mờ dùng từ phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển Như cần có định nghĩa tổng qt hệ M điều khiển mờ HC PK ĐH S T TP Định nghĩa 6. 1 (Điều khiển mờ) Bộ điều rường mờ điều khiển ... thức điều khiển phương thức đáp ứng hệ thống Phương thức nội suy điều khiển mờ dẫn đến quan điểm xem hệ mờ sơ đồ xấp xỉ mịn hàm Trong hầu hế...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... đồng hệ thống Điều cần có đo lường hệ thống để tạo hàm thành viên, thảo luận phần 3.3 Mơ hình neural-fuzzy Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 73 73 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ... cần thực thiết kế mơ hình mờ trị thức (knowledge-based fuzzy model) Một mạnh hệ mờ khả tích hợp kiến thức có liệu Giải thích phương thức thực điều hệ mờ Xét mơ hình...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... phần 3. 3 Để tính phần sai biệt tập mờ hệ quả, dùng phương pháp giải mờ trung bình- mờ (fuzzy-mean defuzzification): Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 36 36 ĐIỀU KHIỂN ... TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 39 (3. 36) 39 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Chú ý mơ hình trường hợp đặc biệt (3. 1)...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa Rn lồi (convex) có tập α-cuts tập lồi Hình 2. 3 minh họa tập mờ lồi tập mờ khơng lồi Thí dụ 2. 2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2. 4 cho thí dụ tập mờ khơng lồi ... ĐH S Quan hệ mờ tập mờ ản quytích Cartesian X1×X2×· · ·×Xn Mức độ thành viên biểu B diễn mức tương quan phần tử miền Xi khác Định nghĩa 2. 16 (Quan...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn 87 88 89 90 90 91 93 94 95 96 10 3 10 4 10 7 10 8 10 8 10 8 10 9 10 9 11 0 11 1 11 2 11 2 11 3 11 3 11 5 11 6 11 6 11 7 11 8 12 1 12 5 12 7 12 8 12 8 12 9 12 9 Trường ĐH SPKT ... HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn 13 0 13 7 13 7 13 8 13 8 13 9 14 0 14 0 14 4 14 5 14 6 15 2 15 2 ii ĐIỀU KHIỂN THƠNG...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1. 1 GIỚI THIỆU M Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian rấtt lâu HC TP Trước việc điều ua khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần y th việc điều khiển ... TP HCM http://www.hcmute.edu.vn MỤC LỤC CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1. 1 GIỚI THIỆU 1. 2 LOGIC BẬC THANG 1. 3 LẬP TRÌNH 1. 4 KẾT NỐI PLC 1. 5 NGÕ VÀO LOGIC BẬC THANG...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

... s5 2s(s  2) s5 30 15 9/4 /20 14 23 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s)    20 s 12( s  2) 15(s  5)  2t 11 5t 2t 11 5t y(t)  L [Y(s)]  1(t)  e  e   e  e 20 12 15 20 12 15 ... cos12t  e sin12t 2t 35 2. 3 Hàm truyền 1) Định nghĩa: Hàm truyền hệ thống tỉ số ảnh Laplace tín hiệu ảnh Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Từ PTVP mô tả hệ thống tuyến...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 GIỚI THIỆU M Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian rấtt lâu HC TP Trước việc điều ua khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần y th việc điều khiển ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1.3 LẬP TRÌNH Programming Các PLC trước lập trình kỹ thuật sử dụng sơ đồ nối dây relay Do không cần phải hướng dẫn...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07