Thiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩm

... tay máy bậc tự sử dụng dây truyền phân loại sản phẩm nhƣ sau: + Thiết kế băng chuyền vận chuyển sản phẩm + Thiết kế ngăn chứa sản phẩm + Thiết kế cảm biến để phát sản phẩm + Thiết kế cánh tay robot ... PLC ứng dụng vào Thiết kế mô hình mô tay máy bậc tự sử dụng dây truyền phân loại sản phẩm Đề tài em gồm ch...

Ngày tải lên: 21/09/2017, 09:14

... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... vi xử lí 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:27

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:18

... cao Phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phân loại màu sắc đặt băng chuyền, sản phẩm ngang qua cảm biến nhận biết đc sản phẩm thuộc màu cửa phân loại tự động mở để sản phẩm ... có hệ thống phân loại sản phẩm Còn nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phân loại sản phẩm theo kíc...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 18:12

... My=0,159µNm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO  Tính Fz Chuyển vị sensor ∆C.d ∆d = d − d = = 3, 125( µ m) C0 Fz =kz ∆d =208 ,36 μN Chuyển vị của cực ứng với Fz=208 ,3 N TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR ... thông số hình học sensor lực bậc tự kiểu điện dung (μm) d0 h a a1 a2 w c lx 10 30 30 0 30 0 600 150 100 100 ly b 200 10 fix1 fix2 250 800 TÍNH TOÁN VÀ M...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:08

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

... tài “NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY BA BẬC TỰ DO làm đề tài nghiên cứu Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết tay máy lý thuyết mờ - Thiết kế điều khiển PID mờ cho tay ... 3.4.1 Mô hình Simulink hệ tay máy bậc tự dùng điều khiển PID Hình 4.25 Hệ thống Simulink tay máy bậc tự sử dụng PID 3.4.2 Kết mô hệ thố...

Ngày tải lên: 22/05/2017, 20:46

... cần đưa sản phẩm lên hệ thống băng tải, sản phẩm vận chuyển tự động hay cần tích lũy số sản phẩm hệ thống băng tải Băng tải thường sử dụng việc vận chuyển, xếp vật liệu kho bãi, vận chuyển bán ... xuất ngày nhiều thị trường, em lựa chọn đồ án Tìm hiểu phần mềm Fx- training ứng dụng mô lập trình cho hệ thống băng tải vậ...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:49

... thuật điện tử, thiết kế mạch hay mạng truyền liệu… Chính lý đó, muốn hướng đến việc nghiên cứu hệ thống cân tự động sử dụng trình đóng gói sản phẩm giải số toán thực tiễn hệ thống Hệ thống cần phát ... Chương 4: Thiết kế hệ thống 4.1 Cấu trúc hệ thống 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Hệ thống cân đóng bao thiết kế với thành phần chính:...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

... 33 ) 31 3 = Tr (U 31 3 I 3U 33 ) 32 1 = Tr (U 32 1 I 3U 33 ) 32 2 = Tr (U 32 2 I 3U 33 ) 32 3 = Tr (U 32 3 I 3U 33 ) 33 1 = Tr (U 33 1 I 3U 33 ) 33 2 = Tr (U 33 2 I 3U 33 ) 33 3 = Tr (U 33 3 I 3U 33 ) T T T T T T T ... h q1 q3 + h q2 q1 + h q2 q2 + h q2 q3 + h q3 q1 + 31 1 31 2 31 3 32 1 32 2 32 3 33 1 + h 332 q q + h 333 q q 3 rong đó: T h h h h h h h h h 31 1...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... dàng Do nên sử dụng điều khiển PID mờ điều khiển PI mờ PD mờ điều khiển đối tượng với chất lượng mong muốn 4 .3 THIẾT KẾ PID CẢI TIẾN 32 H ình 4.9: Điều khiển PID cải tiến 4.4.MÔ PHỎNG: 4.4.1 PID ... hiểu lý thuyết điều khiển cánh tay bậc tự thuật toán PID làm sở cho việc thiết kế điều khiển cho robot - Tham khảo sách, báo mạng robot - Nghiê...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:00

... nghiên cứu Nội dung đề cương nghiên cứu sau: Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy bậc tự Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: ứng dụng phương pháp điều khiển trượt ... - điều khiển thơ - Điều khiển lực - điều khiển tinh Tùy theo khả thực chuyển động theo bậc tự mà phân hệ thống điều khiển đây...

Ngày tải lên: 17/11/2015, 21:46