... soạn thảo dới dạng lu đồ hình thang Np chng trỡnh vo b nh: Cấp nguồn cho PLC, cài đặt cấu hình khối giao tiếp I/O cần (Phụ thuộc vao loại PLC) Sau nạp chơng trình soạn thảo hình vào nhớ PLC Sau ... chủng loại Các khối chơng trình thực vòng quét bị gò ép phải giai đoạn thực chơng trình Chẳng hạn tín hiệu báo ngẵt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra nội bộ, PLC tạm dừng công việc truyền ... lỗi chức tự chuẩn đoán chạy chơng trình mô hoạt động hệ thống (Ví dụ chơng trình S7-SIM, S7- VISU, ) Chy chng trỡnh: Trớc khởi động hệ thống cần phải chắn dây nối từ PLC đến thiết bị ngoại vi đúng,...
... sảnphẩm Còn nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất nhƣ: Phânloạisảnphẩm theo kích thƣớc, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo khối lƣợng, Phânloạisản ... tạo Môhình đồ án mô theo phânloạisảnphẩm Số lƣợng sảnphẩm cần phânloại phụ thuộc vào phần cứng cách lập trình, luận văn em phânloại khoảng sảnphẩm (chiều dài sảnphẩm 3cm, 5cm 7cm) Dây ... Hình 3.4: Nút ấn stop HìnhHình 3.5: Nút ấn start Trên hình số loại nút ấn có thị trƣờng dùng môhìnhphânloạisảnphẩm 34 3.1.3 Động sử dụng môhình 3.1.3.1 Giới thiệu động chiều Trong mô hình, ...
... [0;1] Từ tỷ lệ phânloạiloại gạch sau - Loại 1: Không có hỏng hóc - Loại 2: Có loại hỏng hóc - Loại 3: Có loại hỏng hóc - Loại 4: Phế phẩm có loại hỏng hóc trở lên Giao diện mô Khi thông số ... horizontal Khi để window lên window khác chúng tìm cách dính Trong hình đây, Properties Window Form Layout kéo cho floating MÔ PHỎNG MÁY PHÂNLOẠI GẠCH Giao diện VB6 Các chức giao diện So lượng : nhập ... thông số P1, P2 ,P3, P4 ta ta kết sau : 10 Luôn xuất hỏng hóc => gạch loại Khi hai thông sô ta kết sau : Không có gạch loạiloại Khi bốn thông sô có giá trị năm khoảng (0;1) 11 Code : Public N,...
... cứu hệ thống băng chuyền phânloạisảnphẩm • Nghiên cứu vài loại cảm biến phânloạisảnphẩm • Ứng dụng thiết kế thi công loại băng chuyền phânloại đóng thùng sảnphẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề ... lượng sảnphẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng phânloạisảnphẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại, hệ thống phân ... hạn đề tài • Do chi phí, thời gian có hạn nên sảnphẩm dừng lại mức đáp ứng yêu cầu đồ án tốt nghiệp • Chỉ phânlọai đơn giản mức – sảnphẩm lỗi sảnphẩm không lỗi SVTH: ĐOÀN QUỐC THƯƠNG GVHD:...
... cứu hệ thống băng chuyền phânloạisảnphẩm • Nghiên cứu vài loại cảm biến phânloạisảnphẩm • Ứng dụng thiết kế thi công loại băng chuyền phânloại đóng thùng sảnphẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề ... ĐỒ ÁN TỔNG HƠP phânloạisảnphẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại, hệ thống phânloại tự động có quy mô lớn, nhỏ khác Tuy ... (Vin-) (Vin+) để lấy ngõ Vout mức hay kích cho vi điều khiển Vì môhìnhphânloạisảnphẩm theo màu sắc , độ tương phản màu sắc sảnphẩm khác nên trở kháng quang trở khác nên opamp so sánh mức điện...
... tải loại 1.2.2 Hệ thống phânloạisảnphẩm theo màu sắc a Phânloạisảnphẩn theo màu sắc sử dụng Camera Hình 1.2 Môhìnhphânloạisảnphẩm theo màu sắc sử dụng camera 12 Môhình thực hành phân ... nghiệp sản xuất công nghiệp 1.2 Các loại hệ thống phânloạisảnphẩm Trong thực tế có nhiều hệ thống phânloại khác nhau: Phânloại theo màu sắc, phânloại theo kích thước, phânloại xem sảnphẩmphẩm ... Một số hệ thống điều khiển môhình băng tải phânloại đếm sảnphẩm Đếm phânloạisảnphẩm theo độ lớn ứng dụng PLC hệ thống khí nén Hình 2.1 Môhình đếm phânloạisảnphẩm theo độ lớn 19 * Cấu...
... ĐiỀU KHIỂN MỘT SỐ HÌNH ẢNH MÔHÌNH HƯỚNG PHÁP TRIỂN ĐỀ TÀI Phát triển khả phânloại nhiều sảnphẩm khác phù hợp với yêu cầu người Phát triển cánh tay Roboot để phânloạisảnphẩm xác hiệu KẾT ... Roboot để phânloạisảnphẩm xác hiệu KẾT LUẬN Ưu điểm: + Thiết kế hệ thống băng chuyền đếm phânloạisảnphẩm + Hệ thống băng chuyền vận hành tốt Hạn chế: + Mặc dù cố gắng nhiều vốn kiến thức hạn ... KẾT LUẬN MỘT SỐ HÌNH ẢNH BĂNG CHUYỀN MỤC TIÊU YÊU CẦU ĐỀ TÀI Yêu cầu thực tế : Trong tình hình phát triển tự động hóa coi ngành mũi nhọn công đại hóa đất nước Tự động hóa trình sản xuất ngày...
... nhà máy ,dây truyềnsản xuất lớn sảnphẩm dồi nên cần có nhiều băng tải để vận chuyển sản phẩm. từ vật liệu ban đầu,việc di chuyển vật liệu dâytruyềnsản xuất,đến việc vận chuyển sảnphẩm dùng ... gia đình sản xuất theo môhình thủ công,chủ yếu dựa vào sức người lao động Vì em lựa chọn đề tài“thiết kế thi công môhình đếm phânloạisảnphẩm theo màu sắc băng tải” em hy vọng với môhình đơn ... em môhình thu nhỏ điển hình cho máy đếm sảnphẩm công nghiệp, hội tụ đủ tính máy đếm sảnphẩm công nghiệp sản xuất chế tạo b Mục đích yêu cầu phạm vi đề tài Trong đồ án em thực mạch đếm sản phẩm...
... động môhình giám sát điều khiển thông qua hình cảm ứng GT Panasonic Bao gồm yêu cầu sau: - Nhấn START: trình bắt đầu hoạt động Khi cảm biến phát sảnphẩmhình GT hiển thị số sảnphẩmloạiloại ... sảnphẩmhình GT hiển thị số sảnphẩmloạiloại Trong trình hoạt động sảnphẩmphânloại Có loạisản phẩm: cao, thấp phế phẩm - Webcam theo dõi hoạt động băng tải suốt trình băng tải làm việc ... tác động Sảnphẩm thấp m cảm biến CB1 tác - động Nếu có vật chạy băng tải mà cảm biến tác động phế phẩm - - Việc tác động đẩysảnphẩm nhờ hệ thống khí nén Trong trình hoạt động sảnphẩm đếm...
... trình Hình 1-2: Sơ đồ khối tổng quát PLC Hình 1-3: vòng quét PLC Hình 1-4: Cách dùng loại PLC Hình 2-1: Ký hiệu cảm biến ánh sáng Hình 2-2: Dãy quang phổ dao động điện từ Hình 2-3: Hình quạt cầu Hình ... Để Điều Khiển Dây Chuyền PhânLoạiSảnPhẩm III.1 Chương trình dạng ladder III.2 Sơ đồ dạng intrustion III.3 Mô tả hoạt động Chương IV: Kết luận Tài liệu tham khảo LIỆT KÊ HÌNHHình 1-1: sơ đồ ... X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12: Cảm biến Mô tả hoạt động: Nhấn công tắc X24 hàng cấp cho băng tải qua cảm biến X0, X1 ,X2 Sảnphẩmphânloại Nếu sảnphẩmloại lớn tới X3 pittong Y3 đẩy xuống băng...
... mới: Thiết bị dựa sở từ thiết bị phânloạisản phẩm, đếm sản phẩm, băng chuyền vận tải hàng Nay phát triển thành thiết bị có khả vận tải hàng vừa đếm sảnphẩm vừa có khả đóng gói (đóng hộp) ... đỏ Hình 3: Bảng On/Off hệ thống 2.3 Dây chuyền đếm đóng sảnphẩm Tác giả: Lưu Trung Kiên – Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Hà Tĩnh Thiết bị dạy nghề tự làm: Trạm đếm đóng sảnphẩm tự động 2013 Hình ... Các xi lanh khí nén Hệ thống cấp sảnphẩm cần đếm, gồm: - Có 01 Xi lanh khí nén bore 20x50 dùng để đẩySảnphẩm (hạt) cấp cho băng tải - Thùng chứa sản phẩm: hình trụ vuông rỗng (15x15x70)mm...
... Số thùng loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta ... TỦ ĐỘNG LỰC MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG Trước khởi động băng chuyền ta cần truyền số kg cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếuThùng loại 1: cảm ... thùng loại số thùng phânloại hiển thị led đoạn Nhấn STOP dừng tất GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH PLC MAIN KHỐI KHAI BÁO NGẮT TRUYỀN NHẬN KHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN TRUYỀN VÀO BẢNG TRUYỀN...
... 4.6 MÔ TẢ TOÁN HẠNG: I0.0 CB1 Phânloại thùng GVHD : BÙI THANH LUÂN SVTH : HUỲNH DUY QUANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 26 I0.1 CB2 Phânloại thùng I0.2 CB3 Phânloại thùng I0.5 CB4 Nhận biết có thùng loại ... sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta quan sát giá ... nghiệp sản xuất, mà cần có dây chuyền sản xuất tự động đời giúp lao động nhẹ nhàng Hoà nhịp phát triển nhiều thiết bị tự động đời đáp ứng ngày tốt yêu cầu sống “ MÔHÌNH THI CÔNG ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI...
... làm tài li u h c t p môhình gi ng d y cho sinh viên D ki n k t qu ñ t ñư c kh ng d ng - Thi t k máy phân lo i - Ch t o môhình - Môhình có th ng d ng th c ti n s n xu t - Môhình có th k t n i ... qu sau: - Thi t k máy phân lo i - Ch t o môhình máy - S n ph m ñư c phân lo i theo 03 nhóm kích thư c - Môhình ñư c k t n i mô un khí c p phôi, ki m tra phôi, phân lo i mô ñun ñi u n Chương ... laser ñ xác ñ nh hình h c c a v t th Tia laser thư ng ñư c s d ng chung v i thi t b v hình nh hình camera CCD hay CMOS 2.2.4 C m bi n hình nh Thi t b thu nh n hình nh g i b c m bi n hình nh, máy...
... nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phânloạisảnphẩm theo kích thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo khối lượng, Phânloạisảnphẩm theo ... cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết sảnphẩm thuộc màu cửa phânloại tự động mở để sảnphẩm ... tất sản phẩm, cắt giấy - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phânloạisản phẩm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái ) cân đong, đóng gói, hòa trộn - Kim loại: ...
... giám sát dâytruyềnphânloại đóng gói sản phẩm) Page Đồ án môn : HTTDL&DK Gvhd : Nguyễn Văn hùng Chương Môhìnhdâytruyềnphânloạisảnphẩm A Môhình khí B Cấu tạo môhìnhMôhình thực ... với mặt băng tải + Các sản phẩm: Có loạisản phẩm: sảnphẩm cao ,sản phẩm trung bình, sảnphẩm thấp Cả ba sảnphẩm làm gỗ - Sảnphẩm cao làm gỗ có kích thước 60x60x150 - Sảnphẩm trung bình gỗ có ... hoạt động dâytruyềnphânloại đếm sảnphẩm Trong môhình trình bày có loạisảnphẩm khác kích thước Đây đặc điểm mà chúng em sử dụng để phânloại đếm sảnphẩm Qua kích thước sảnphẩm mà chúng...
... Số thùng loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta ... TỦ ĐỘNG LỰC MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG Trước khởi động băng chuyền ta cần truyền số kg cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếuThùng loại 1: cảm ... thùng loại số thùng phânloại hiển thị led đoạn Nhấn STOP dừng tất GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH PLC MAIN KHỐI KHAI BÁO NGẮT TRUYỀN NHẬN KHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN TRUYỀN VÀO BẢNG TRUYỀN...
... phần mền PC access 36 Chương Môhìnhdâytruyềnphânloạisảnphẩm A Môhình khí B Cấu tạo môhìnhMôhình thực tế làm theo vẽ thiết kế hình trên: - Phần khung mô hình: đóng gỗ - Phần băng tải: ... với mặt băng tải + Các sản phẩm: Có loạisản phẩm: sảnphẩm cao ,sản phẩm trung bình, sảnphẩm thấp Cả ba sảnphẩm làm gỗ - Sảnphẩm cao làm gỗ có kích thước 60x60x150 - Sảnphẩm trung bình gỗ có ... hoạt động dâytruyềnphânloại đếm sảnphẩm Trong môhình trình bày có loạisảnphẩm khác kích thước Đây đặc điểm mà chúng em sử dụng để phânloại đếm sảnphẩm Qua kích thước sảnphẩm mà chúng...