NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn

... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí  Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng  Thiết kế cấu chống trượt ngan...

Ngày tải lên: 09/03/2016, 23:10

... quan phát triển giới nước việc thiết kế điều khiển Robot Rắn đưa hướng luận văn cần giải 1.1 Cảm hứng việc thiết kế Robot Rắn Snake Robot Anna Konda Nghiên cứu Robot Rắn trường Đại học Norwegian ... phẳng  Thiết kế điều khiển hướng/ điều khiển bám quỹ đạo cho trước Robot Rắn  Mô chuyển động robot 12 CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 20/09/2017, 23:47

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to:  Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidW...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

...  Nghiên cứu thiết kế khí cho AUV  Nghiên cứu thiết kế lý thuyết điều khiển hướng cho AUV  Mô chuyển động AUV dựa mô hình hóa điều khiển thiết kế  Nghiên cứu sử dụng hệ thống mạch điều khiển ... =5.5 17 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 18 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 với nhiễu...

Ngày tải lên: 17/02/2017, 23:59

... tác nghiên cứu đại dương… 1.4 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hướng di chuyển robot lặn dạng AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Từ thông tin AUV tham khảo, AUV ... 2007 Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Định Hướng Bộ Điều Khiển Cho AUV Tạ Đức Anh Đề tài dựa vào tài liệu nghiên cứu nước để đưa thiết kế khí...

Ngày tải lên: 18/02/2017, 00:01

... “ Điều khiển cánh tay robot bậc tự Arduino TÓM TẮT ĐỒ ÁN Thực điều khiển cánh tay máy sử dụng bo mạch Arduino Uno R3 thông qua phần mềm Labview Thiết kế thi công cánh tay máy Tập trung vào ... điều khiển phân theo modul • Các thiết bị điều khiển Robot sử dụng PLC( Programable Logic Controller) • Sử dụng điều khiển PMAC ( Programable Multi-Axies Con...

Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:52

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƢỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƢỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƢU LUẬN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lƣu đƣợc thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành nhƣ: theo dõi áp suất đƣờ...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 17:48

... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN V...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:23

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƯỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƯỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƯU LUẬN VĂN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lưu thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành như: theo dõi áp suất đư...

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:08

... Chương2: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI BUỒNG MÁY VÀ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI LẦU LÁI 2.1Lý thuyết chung hệ đi u khiển buồng máy lầu lái 2.1.1Khái niệm chung Bảng đi u khiển buồng máy( ECC) ... ba tháng thực tập tốt nghiệp, em Ban Chủ nhiệm Khoa Đi n - Đi n tử tàu biển Nhà trường giao cho đề tài : Trang thiết bị đi n tàu chở nhựa đườ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:36