iv nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển điện tử

... 2.22 Bộ điều khiển I_P 48 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 49 Hình 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 50 Hình 2.25 Bộ điều khiển I_PD 51 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... thực tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho ... pháp điều khiển Có nhiều thuật toán điều khiển tối ưu, thích nghi khác thuật toán Gen, thuật toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điều khiển PID, dùng điều khiển mờ, điều khiển...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... tuyến vào điều khiển hệ hợp lý Trong 3.3.2 thiết kế điều khiển phi tuyến bền vững với giả thiết tất tham số khớp mềm biết trước Bây giả thiết tất tham số hệ khớp mềm trước thiết kế điều khiển thích ... xoắn kết hợp với lọc thông cao 2.3.5.2 Phương pháp phản hồi vi phân mô men xoắn 2.3.6 Phương pháp dùng điều khiển biến thể PID  Bộ điều khiển I_P  Bộ điều khiển I_PD 2.3.7 Phương pháp điều khiển ... thực tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... 2.22 Bộ điều khiển I_P 48 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 49 Hình 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 50 Hình 2.25 Bộ điều khiển I_PD 51 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... thực tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho ... pháp điều khiển Có nhiều thuật toán điều khiển tối ưu, thích nghi khác thuật toán Gen, thuật toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điều khiển PID, dùng điều khiển mờ, điều khiển...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... cứu: Phạm vi nghiên cứu đề tài xây dựng điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng sử dụng điều khiển PID điều khiển trượt Phương pháp nghiên cứu: Đề tài nghiên cứu theo bước sau đây: 4.1 Nghiên ... xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển dòng điện động tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điều khiển dòng điện tương tự điều...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ” đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 66 2.7 KẾT LUẬN CHƢƠNG 67 Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ 68 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 68 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ... VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc chung hệ thống điều khiển tự động nhƣ Hình1.1 Trong đó: ĐTĐT : Đối tƣợng điều khiển TBĐK : Thiết bị điều khiển TBĐL - CĐTH : Thiết...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... 2 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy ... cho việc điều khiển kháng bù ngang kiểu biến áp sử dụng, luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển đảm bảo yêu cầu điều khiển đặt ra, với chức độ tin cậy mong muốn 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Trên ... yêu cầu điều khiển thông số kháng bù ngang có điều khiển kiểu biến áp sản xuất vận hành số nước Ấn Độ, Trung Quốc, Nga… kết hợp với lý thuyết truyền tải điều khiển đại Tôi thiết kế điều khiển dựa...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 10:22

... đạo hàm, điều khiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P D Bộ điều khiển mờ y Hình 1.7 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều khiển thiết bị điều khiển gồm ... tƣợng 45 3.2 Nghiên cứu thiết kế nâng cao chất lƣợng điều khiển 45 3.2.1 .Thiết kế điều khiển mờ 46 3.2.2 .Thiết kế điều khiển sử dụng Đại số gia tử 50 3.2.3 Mô điều khiển HAC Fuzzy ... pháp điều khiển 1.2.1 Điều khiển kinh điển 1.2.2 Điều khiển đại 1.2.3 Điều khiển thông minh 1.3 Một số điều khiển hệ thống tự động 11 1.3.1 Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48

... Chương 3: Thiết kế điều khiển thiết bị điện qua mạng internet Thiết kế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, khối xử lý, hiển thị, giao tiếp tải, thu phát RF Lập trình phần mềm, thiết kế giao ... thiết kế giao diện điều khiển để điều khiển thiết bị Cuối phân tích đánh giá nhằm rút kết luận hướng phát triển đề tài Từ sở lý thuyết kiến thức thực tiễn em định nghiên cứu vi điều khiển PIC 18F4620, ... bơm nước, tắt bếp điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển thiết bị điện sử dụng cơng nghệ...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:46

... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... qua nghiên cứu, tìm hiểu đề tài ta thu kết sau: Nghiên cứu luật điều khiển PID Nghiên cứu điều khiển dạng PID tác động điều khiển PID dạng P, dạng I, dạng PI, dạng PD dạng PID trình nghiên cứu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... M c tiêu, khách th vƠ đối t ợng nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu, khách thể Từ nh ng phân tích ta th y vi c Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục” lƠ c n thi ... nhóm nghiên cứu đƣ có đ nh nghĩa riêng vƠ có liên quan g n h n đ n lĩnh v c s n xu t Giáo s Koren c a đ i học Michigan đ nh nghĩa nh sau: ắ Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế ... nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều khiển 2 Trong đ nh nghĩa c a OSACA, m t d án nghiên cứu v c u trúc...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Sơ đồ khối điều khiển mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai ... (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.2.3.1 Đặt ... răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:37

... động thiết bị có Các bước tiến hành nghiên cứu tìm hiểu sở lý thuyết vấn đề nghiên cứu, tiến hành thiết kế chương trình điều khiển, sau thử nghiệm chương trình mô để đưa kết luận 4.Nội dung nghiên ... trung nghiên cứu hệ thống bể khử trùng, tìm hiểu trình làm việc, thiết bị tự động hóa sử dụng hệ thống thực để tiến tới thiết kế, mô việc điều khiển, vận hành hệ thống Nghiên cứu thiết bị khả ... nghiên cứu Chương 1: Nghiên cứu quy trình xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Chương 2: Phân tích toán lập lưu đồ điều khiển bể khử trùng Chương 3 :Thiết kế điều khiển hoạt...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 14:58

... Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng Có loại điều khiển tốc độ động đƣợc thực VFD  Điều khiển vô hƣớng (điều khiển V/f)  Điều khiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp)  Điều khiển mômen trực ... đổi tần số điện áp đƣợc điều khiển có tỷ lệ không đổi gọi điều khiển vô hƣớng Thông thƣờng, điều khiển thiết bị phản hồi (điều khiển mạch hở) nên giá thành thấp dễ dàng thực Trong điều khiển V/f, ... cao 13 1.4 Điều khiển động 1.4.1 Sự cần thiết phải điều khiển tốc độ Vì động không đồng pha có đặc tính phi tuyến nên có nhiều cách điều khiển khác Trƣớc động đƣợc thiết kế để điều khiển cho tải...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 02:54

... 4.3 Thiết kế phần điều khiển 61 4.3.1Phƣơng án thiết kế mạch điều khiển 62 4.3.2Phƣơng án thiết kế phần mềm điều khiển 64 CHƢƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... Chƣơng 5: Tính toán thiết kế máy điều khiển Từ phƣơng án thiết kế đƣợc chọn, tác giả tiến hành tính toán thiết kế chi tiết máy nhƣ: Tính toán chọn động cho trục, thiết kế điều khiển phần mềm cho ... trục Z 77 5.4 Thiết kế phần điều khiển 77 5.4. 1Thiết kế mạch Breakout 78 5.4.2 Mạch Driver động bƣớc 79 5.5 Thiết kế Phần mềm điều khiển 79 5.5.1.2...

Ngày tải lên: 30/04/2016, 04:06

... có Tính toán, thiết kế kết nối điều khiển mô hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài Nghiên cứu Thiết kế điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động ô tô” ... dựng phần mềm điều khiển Để điều khiển tổng thể mô hình có, đề tài tiến hành thiết kế điều khiển phần phun xăng điện tử phần đánh lửa điện tử 3.2.1 Mô mạch điều khiển bơm xăng: Kết cấu mạch bơm ... xăng điện tử thông qua máy tính cần thiết Mục tiêu nghiên cứu luận văn tiến hành nghiên cứu để thiết kế giao tiếp mô hình với máy tính xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình Đối tượng nghiên cứu...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 11:06

... Việc thiết kế điều khiển khử rơ truyền động khí quan trọng cần thiết điều khiển Luận văn thiết kế điều khiển khử rơ cho kết cấu truyền động khí Mục đích luận văn phân tích, thiết kế mô điều khiển ... Thuật Cơ Điện Tử MSHV: 1341840025 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHỬ RƠ KẾT CẤU TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ BACKLASH II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Thiết kế điều khiển khử rơ cho kết cấu ... dung nghiên cứu đề tài Luận văn đề xuất phƣơng án khử rơ giải thuật điều khiển Trong đó,  Bộ điều khiển dựa sở mô hình toán học rơ, rơ ngƣợc điều khiển thích nghi theo hàm mẫu  Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 22/02/2017, 00:25

... Phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiên cứu đề tài xây dựng điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng sử dụng điều khiển PID điều khiển trượt Phương pháp nghiên cứu: Đề tài nghiên cứu theo bước ... xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển dòng điện động tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điều khiển dòng điện tương tự điều...

Ngày tải lên: 12/03/2017, 06:09