NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÊN LỬA

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC  QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình ... NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘ...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... thông thường bị ổn định hệ số bám α = 0,3 xe có hệ thống điều khiển ổn định mà hệ số bám α = 0,2 điều kiện Điều hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định phương tiện mà tác dụng lái xe lên vô lăng ... tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh  Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... TRANG 32 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS CHƯƠNG 3: HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHIANFIS 3.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI - ANFIS (ADAPTIVE ... Các luật mờ hệ thống suy luận TRANG 37 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS 3.3 MẠNG THÍCH NGHI 3.3.1.Cấu trúc mạng Hình 3.3 Mạng thích nghi M...

Ngày tải lên: 04/08/2014, 09:38

... -Lái -Vị trí -Vận tốc -Lực -Gió, độ nghiêng -Bề mặt đuờng -Vận tốc -Xe Hỡnh 1.19 H ng Xe Ngi 36 Mt khỏc, ta cú s iu khin lỏi xe c biu din nh hỡnh 1.20: Phanh/ ga Quay vô lăng 0, v0 Nhiễu Xe

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:43

... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:51

... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:25

... Cu trỳc h NFCs theo lut m T-S, vi n=4, lut hp thnh Trong ú x1 ; x ; x3 ; x4 l cỏc bin u vo; y l bin u ; Aij l bin ngụn ng ca mnh iu = A ( x1 ). A ( x ). A ( x3 ). A ( x ) 1 = A ( x1 ). A ... thnh Vi n =4 l s bin u vo ta c 16 lut hp thnh t R1 n R16 theo u vo v y l u ca h F ( x ) = F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x ) = G( x1 , x2 , x3 , x4 ) l hai hm phi tuyn ph thuc vo cỏc bin trng thỏi...

Ngày tải lên: 16/03/2015, 11:19

... (cm) 3.2 B n kép (theo c u hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n Và lưu lư ng ... hình Bơm bơm nư c vào b n m t, nư c t b n m t ch y vào b n hai Yêu c u thi t k b i u n i u n m c nư c b n hai C u hình Xem hình Bơm bơm nư c vào b n m t b n hai qua ng chia B n m t vào b n ha...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 09:11

... TẠO VÀ LẮP RÁP CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:46

... ra, rút ngắn trình huấn luyện mạng 17 Trong luận văn nghiên cứu mạng reservoir ứng dụng vào nhận dạng điều khiển hệ thống Đầu tiên sử dụng mạng reservoir để nhận dạng đối tượng báo [4] Đối tượng ... chiếu cho đầu vào tương tự Sử dụng với nalogReference 3.3 Ứng dụng mạng reservoir nhận dạng đối tượng bậc Trong phần nhận dạng đối tượng bậc [4]...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47

... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48