ĐIỀU KHIỂN NƠRON MỜ ĐỐI TƯỢNG CÁNH TAY ROBOT

... đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển ... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều k...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

Ngày tải lên: 25/12/2014, 17:05

... Page Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... Page 23 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc C2=50uF ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Page 24 Thiết kế mạch đ...

Ngày tải lên: 23/01/2015, 10:31

... tượng bậc không dao động Bước 2: Chọn linh kiện Với đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2” này, nhóm chúng em thiết kế mạch cho đối tượng bậc không dao động Linh kiện sử dụng mạch: ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc theo phương pháp tổng thời gian Kuln I Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Cách đơn g...

Ngày tải lên: 15/06/2015, 14:50

... trôi T 12 T8 T 13 +Ucc T9 T 14 20 A KĐ vi sai 20 A T2 T1 UD R6 T3 R5 T4 39 K R7 C1 4,5K T18 T 15 7,5K 1V 30 p R11 25K R10 UO 50K 0.13m A 28 A KĐ vi sai đối xứngkhông đối xứng T5 T6 R3 R2 T10 R4 1K ... mch PID lp TH2 K5 33 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt qu mụ phng Hin th trờn analogue lp TH2 K5 34 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Hin th trờn osilo lp TH2 K5 35 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt lun lp...

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:18

... thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I) Tìm hiểu đối tượng bậc - đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc ... bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối tượng bậc thường gặp Mạch dùng RLC Mạch dao động RC Bài tập lớn VMTT-VM...

Ngày tải lên: 03/06/2016, 21:14

Ngày tải lên: 26/08/2016, 00:16

... 17 Mạch Vi phân đảo b, Đối tượng bậc Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc gì? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng Nếu hàm truyền đạt có bậc đối tượng bậc ... điều khiển 2, Mạch PID bản: BAI TAP LON: VMTT&VMS-NHOM 13 PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạ...

Ngày tải lên: 10/06/2017, 11:20

... điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp Nội dung luận văn chia làm chương sau: Chương 1: Tổng quan điều khiển trình Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển trình đa biến Chương 3: Thiết kế ... pháp điều khiển, chi phí chiếm phần nhỏ so với hệ thống thiết bị - điện thiết bị công nghệ  Khả vận hành điều khiển trình: Khả vận hành trình công...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:46

... - Bộ điều khiển lai mờ n ron cho cánh tay robot hai + Ph m vi nghi n cứu - Thiết kế điều khiển lai mờ n ron cho cánh tay robot hai PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU - Xây dựng mô hình toán học robot hai ... 4.17 Kết mô điều khiển vị trí cánh tay robot sử dụng điều khiển PID 4.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Xây dựng điều khiển lai mờ n ron cho mạ...

Ngày tải lên: 23/05/2017, 20:55

... ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... sin So với phương pháp điều khiển phương pháp PID phương pháp Fuzzy logic điều khiển công nghệ mạng nơron thể tính xác hiệu cao nhiều Từ kết đạt điều khi...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40