ĐIỀU KHIỂN CAMERA BÁM THEO MỤC TIÊU DI ĐỘNG

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... Thit t MON51 trờn h thng v ti chng trỡnh ca bn s dng giao din Monitor-51 ti trỡnh g li S dng giao din GDI kốm theo trỡnh g li ti h thng Bn di õy lit kờ nhng th mc cụng c phỏt trin phn mm Keil ... Nghip Thit t nhng tựy chn cho nhng mc tiờu uVision cho chỳng ta thit t nhng tựy chn cho mc tiờu phn cng Hp thoi nhng tựy chn cho nhng mc tiờu c m qua biu tng cụng c hoc qua menu tựy chn Project ......

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:05

... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN T...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching ... Phản biện1: TS Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân Phản biện2: TS Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam

Ngày tải lên: 06/12/2015, 00:34

... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36

... mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm mục tiêu di chuyển xa camera Do kỹ thuật xác định tỉ lệ phải kết hợp xử lý bám 16 Mất mục tiêu tạm thời: Trong suốt pha bám mục tiêu bị tạm thời vào ... thể hệ bám nên có khả bám xác Phát mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả tự động phát tất mục tiêu bắt đầu bám chúng Thời gian thực: Thuật toán...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:12

... nghiệm hệ thống VICON trình bày phần Cuối kết luận hướng nghiên cứu MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Hệ bám mục tiêu di động trình bày hình Hệ thống bao gồm bệ quay hai bậc tự (2DOF), camera CCD di ... Bài báo tổ chức sau Phần thứ mô tả hệ bám mục tiêu di động Phần thứ hai trình bày mô hình động học hệ thống Phần giới thiệu mô hình lọc Kalman dự báo vị trí...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 22:15

... g n giúp tránh va ch m trình di ng c a robot NG D NG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH V T C N m bi n siêu âm s th c hi n nhi m v phát hi n v t c n t xa D li u thu nh n c c m bi n có th cho bi t c ... bám m c tiêu cho tr c Bánh t l a phía sau Hai bánh ch ng phía tr c Motor AC servo Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành p...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ... cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 23:54

... TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG CHƯƠNG MẠNG DI ĐỘNG SVTH: TÔN THẤT BÌNH & TRẦN TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 2.1 Mạng GSM 2.1.1 Tổng quan mạng GSM ... muốn điều khiển thiết bị điện SVTH: TÔN THẤT BÌNH & TRẦN TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG nhà vắng người, ta quay số điện thoại nhà gởi mã lệnh đóng...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 16:41

Ngày tải lên: 31/01/2015, 21:51