ĐIỀU KHIỂN CAMERA BÁM THEO MỤC TIÊU DI ĐỘNG

Proceedings VCM 2012 107 điều khiển tốc độ bệ pan tilt camera bám mục tiêu di động

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực bệ Pan/ Tilt Sai số hệ có điều khiển bám theo mục tiêu cho ... 788 Hình 1: Bệ Pan- Tilt- camera Hiện giới có nhiều báo báo cáo khoa học phương pháp điều khiển bám mục tiêu di động sử dụng bệ Pan- Tilt camera, báo tiêu biểu nghiên cứu lĩnh vực : Điều khiển cánh...

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều khiển visual servoing có sử dụng trực tiếp ... phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20/9/2002 [12] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ thống robot-camera...

Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động

... Thit t MON51 trờn h thng v ti chng trỡnh ca bn s dng giao din Monitor-51 ti trỡnh g li S dng giao din GDI kốm theo trỡnh g li ti h thng Bn di õy lit kờ nhng th mc cụng c phỏt trin phn mm Keil ... Nghip Thit t nhng tựy chn cho nhng mc tiờu uVision cho chỳng ta thit t nhng tựy chn cho mc tiờu phn cng Hp thoi nhng tựy chn cho nhng mc tiờu c m qua biu tng cụng c hoc qua menu tựy chn Project ... more information Vi tựy chn hp thoi ch cú nu ta ang s dng LX51 Linker/Locater LX51 Linker/Locater ch cú gúi PK51 Xõy dng Project v to file HEX Nhng thit t cụng c di nhng tựy chn-mc tiờu m ta...

Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích đề tài - Xây dựng toán tối ... tối ƣu đa mục tiêu gắn liền với hệ thống thực - Ứng dụng giải thuật gen di truyền (GA) để tìm lời giải tối ƣu cho toán tối ƣu đa mục tiêu - Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện việc lựa chọn tính toán...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.3.1 Lưu đồ thuật toán thực chương trình Trường Đại học Kỹ thuật ... lời giải tối ưu Pareto Các toán tối ưu đa mục tiêu hầu hết liên quan đến tập lời giải tối ưu Pareto, xuất phát từ việc toán đa mục tiêu có nhiều hàm mục tiêu với ràng buộc khác nhau, chí mục tiêu...

Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcăkhôngăđổi Điều khiển tr ... chuyển bám theo quỹ đ oăchoătr c Hình 22：Chuyểnăđ ngăc ăb năc aăWMRă a) di chuyển t điểm b tăđầuăđ năđiểm đích, b) di chuyển theo quỹ đ o WMR di chuyển theo m tă quĩă đ oă định sẵnă đ Robot bám đ...

Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự

... Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching ... Phản biện1: TS Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân Phản biện2: TS Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam ...

Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV

... mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm mục tiêu di chuyển xa camera Do kỹ thuật xác định tỉ lệ phải kết hợp xử lý bám 16 Mất mục tiêu tạm thời: Trong suốt pha bám mục tiêu bị tạm thời vào ... thể hệ bám nên có khả bám xác Phát mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả tự động phát tất mục tiêu bắt đầu bám chúng Thời gian thực: Thuật toán bám nên tính toán đơn giản tối ưu cho trình bám thực ... Khi mục tiêu chứng thực điều khiển hệ thống chuyển tới trạng thái bám Trạng thái bám: Trạng thái nên sử dụng kỹ thuật tính toán tốn Vị trí trích chọn từ trạng thái khóa sử dụng để xử lý Vị trí mục...

36
2,874
88

MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG.

... nghiệm hệ thống VICON trình bày phần Cuối kết luận hướng nghiên cứu MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Hệ bám mục tiêu di động trình bày hình Hệ thống bao gồm bệ quay hai bậc tự (2DOF), camera CCD di ... Bài báo tổ chức sau Phần thứ mô tả hệ bám mục tiêu di động Phần thứ hai trình bày mô hình động học hệ thống Phần giới thiệu mô hình lọc Kalman dự báo vị trí mục tiêu Phần thứ thuật toán nhận ... khiển hệ robot-camera Từ kết thực nghiệm thấy rằng, hệ bám mục tiêu di động với tốc độ xử lí ảnh khoảng 15 frame/s Với tốc độ này, thí nghiệm rằng, mục tiêu di chuyển với tốc độ nhanh ảnh mục tiêu...

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... g n giúp tránh va ch m trình di ng c a robot NG D NG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH V T C N m bi n siêu âm s th c hi n nhi m v phát hi n v t c n t xa D li u thu nh n c c m bi n có th cho bi t c ... bám m c tiêu cho tr c Bánh t l a phía sau Hai bánh ch ng phía tr c Motor AC servo Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành ph n c m nh n robot ... a v t c n, góc c a v t c n so v i vect ph ng c a robot Các d li u s bi n u vào cho b u n m Ngoài ra, robot ph i nh n d ng bám theo m c tiêu cho tr c nh camera, nên góc quay c a ...

Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

... cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ... cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe [5] đưa điều kiện cần dạng Euler-Lagrange Hamilton cho toán điều khiển tối ưu ... (pseudoLipschitzness)? Với toán tối ưu đa mục tiêu (hàm mục tiêu hàm vector), Zhu [24] lần thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu với nón thứ tự thỏa mãn số điều kiện quy thích...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG

... TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG CHƯƠNG MẠNG DI ĐỘNG SVTH: TÔN THẤT BÌNH & TRẦN TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 2.1 Mạng GSM 2.1.1 Tổng quan mạng GSM ... muốn điều khiển thiết bị điện SVTH: TÔN THẤT BÌNH & TRẦN TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG nhà vắng người, ta quay số điện thoại nhà gởi mã lệnh đóng hay ngắt thiết bị mạch ... BÌNH & TRẦN TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG PHẦN NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI SVTH: TÔN THẤT BÌNH & TRẦN TRUNG HIẾU ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG CHƯƠNG DẪN NHẬP...

117
2,244
13

Nghiên cứu các thủ tục điều khiển truy nhập cho mạng ATM di động

...

Xem thêm

Từ khóa: giải quyết bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu cho lớp điều khiển truy nhập môi trường wimax di động mac phụ lục 2 các cò pháo binh cho các mục tiêu di động các điều khiển khác tùy theo từng bản hợp đồng cũng như theo thỏa thuận của khách hàng và công ty  tổ chức huấn luyện đào tạo nhân sự theo yêu cầu công việc và theo mục tiêu hoạt động của tổ chức đồ án tốt nghiệp xây dựng gói phần mềm sfc cho điều khiển trình tự theo tiêu chuẩn iec 61131 3 máy bơm dung dịch chất phản ứng cần được điều khiển tại chỗ với việc ngắt tự động theo mức dung dịch định trước ở trong thùng tiếp tục điều hành cstt linh hoạt bám sát mục tiêu chủ đạo tái cơ cấu tổ chức cải cách cơ cấu tổ chức và điều hành nhằm đưa shb thành một ngân hàng hiện đại theo các chuẩn mực quốc tế lấy phục vụ khách hàng làm mục tiêu hoạt động hoặc chọn properties từ menu view hoặc bấm đúp tại điều khiển hoặc bấm nút phải chuột rồi chọn mục properties kết quả hiện ra bảng các thuộc tính sử dụng tổ hợp phím ctrl các phím mũi tên để di chuyển cảkhối các điều khiển được chọn theo các bước ngắn hoặc chọn properties từ menu view hoặc bấm đúp tại điều khiển hoặc bấm nút phải chuột rồi chọn mục properties kết quả hiện ra bảng các thuộc tính sử dụng tổ hợp phím ctrl các phím mũi tên để di chuyển cả khối các điều khiển được chọn theo các bước ngắn soát xét điều chỉnh hoàn thiện cơ cấu tổ chức theo mục tiêu · độ căng của lò xo điều khiển thay đổi theo tải tức là mức độ đạp chân ga Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ