Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành công mô hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiể...
Ngày tải lên: 30/07/2015, 17:34
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
... kết cấu, cách thức hoạt động xe hai bánh tự cân Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế kết cấu Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế mạch điều khiển, mạch công suất Thiết kế thử nghiệm kết cấu khí xe ... Mô hình hóa xe hai bánh tự cân đầu vào điện áp động Trong mô hình xe tự cân bằng, phân tích bánh xe trƣớc Vì bánh xe nhƣ nhau, nên ta phân tích...
Ngày tải lên: 12/11/2016, 23:26
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành công mô hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiể...
Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:08
thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng
... hình phần cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh ... hai bánh xe 0.35 [m] 4.1 .2 Động DC-Servo dùng để truyền động cho robot Hình 4 .2: Động DC-Servo dùng để thiết kế robot đề tài Các phương trình động chiều là: Eư =...
Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47
thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng
... lái xe vị trí cân 2. Đặc tính xe bánh tự cân bằng: Những remote robot xây dựng hầu hết robot di chuyển ba bánh xe, với bánh xe lắp ráp đồng trục đuôi bánh lái nhỏ.Còn xe bánh , thường đầu xe có bánh ... việc thăng xe đạp dựa tính chất quay hồi chuyển bánh xe quay.Còn xe bánh tự cân bằng, loại xe có trục động gắn với bánh xe trùng xe cân...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 07:59
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng...
Ngày tải lên: 29/01/2016, 10:12
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm mạng xã hội phục vụ phát triển nông thôn
Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:38
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình...
Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho...
Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway)...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28
Nghiên cứu thiết kế thử nghiệm hệ thống thu thập dữ liệu tín hiệu điện sinh học dựa trên DSP
... 20Hz tới 20kHz tín hiệu điện sinh học tần số thấp Do đó, hiệu thu nhận tín hiệu điện sinh học thông qua DSP làm tín hiệu quan trọng Để giải vấn đề này, phổ tần tín hiệu điện sinh học chuyển đổi ... thành phổ tần tín hiệu audio phương pháp điều tần Luận văn giới thiệu thiết kế hệ thống mở dùng để thu nhận xử lí tín hiệu điện sinh h...
Ngày tải lên: 16/07/2017, 17:57
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49
Khóa luận nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
Ngày tải lên: 12/11/2016, 15:27
Nghiên cứu thiết kế chế tạo xe trượt đệm khí trên băng máy изμ 10m
... ĐẶT XE TRƢỢT ĐỆM KHÍ 3.1 Nghiên cứu, thiết kế sơ xe trƣợt đệm khí Trên sở kết khảo sát băng máy ИЗΜ -10M, kết hợp với ứng dụng phần mềm thiết kế đồ họa inventor 2014; ta thiết kế sơ mô hình xe ... thƣớc đệm khí đƣợc thiết kế (bản vẽ thiết kế đƣợc trình bày phụ lục) 47 3.4 Gia công chế tạo xe đo, đệm khí lắp đặt 3.4.1 Gia công chế tạo x...
Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:45