Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành công mô hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc ... bày khái quát tình hình nghiên cứu Robot 02 bánh tự cân nay,các mô hình Robot 02 bánh tự cân phòng thí nghiệm số sản phẩm thực tế tình hình nghiên cứu Robot xe 02 bánh tự cân nƣớc.Nêu lên giới...

84
1,155
6

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

... kết cấu, cách thức hoạt động xe hai bánh tự cân  Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế kết cấu  Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế mạch điều khiển, mạch công suất  Thiết kế thử nghiệm kết cấu khí xe ... Mô hình hóa xe hai bánh tự cân đầu vào điện áp động Trong mô hình xe tự cân bằng, phân tích bánh xe trƣớc Vì bánh xe nhƣ nhau, nên ta phân tích bánh xe phải Hình 2.2: Mô hình bánh xe trái phải ... bánh, việc cân đƣợc thực nhờ việc bố trí bánh xe để trọng tâm xe nằm phía mặt phẳng tạo ba bánh Xe hai bánh nhƣng hai trục bánh xe song song nhƣ xe đạp việc cân đƣợc trì nhờ vào chuyển động xe, ...

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành công mô hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc ... thống xe hai bánh tự cân Việc mô thành công Matlab/Simulink Ngoài ra, xe hai bánh tự cân khuôn khổ luận văn có khả tự cân điểm làm việc tốt, cho dù bị tác động tương đối mạnh Mặt khác, xe có khả tự...

Nghiên cứu thiết kế cải hoàn xe hai bánh 110cc thành xe ba bánh sử dụng nhiên liệu gas để thu gom vận chuyển chất thải rắn trong các khu dân cư trên địa bàn tỉnh Bà Rịa-vũng Tàu

...

thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng

... hình phần cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh ... hai bánh xe 0.35 [m] 4.1 .2 Động DC-Servo dùng để truyền động cho robot Hình 4 .2: Động DC-Servo dùng để thiết kế robot đề tài Các phương trình động chiều là: Eư = KΦω (4.1) U = Eư + RưIư (4 .2) ... MC9S12XDP5 12 hãng FreeScale Hình 4. 12 : Vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12 Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo – Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Vi điều khiển MC9S12XDP5 12, ...

22
1,531
41

thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

... lái xe vị trí cân 2. Đặc tính xe bánh tự cân bằng: Những remote robot xây dựng hầu hết robot di chuyển ba bánh xe, với bánh xe lắp ráp đồng trục đuôi bánh lái nhỏ.Còn xe bánh , thường đầu xe có bánh ... việc thăng xe đạp dựa tính chất quay hồi chuyển bánh xe quay.Còn xe bánh tự cân bằng, loại xe có trục động gắn với bánh xe trùng xe cân ,trọng tâm xe cần giữ xe. Ta gọi góc trục thẳng đứng xe so với ... mong muốn tạo mô hình nhỏ xe bánh tự cân nhằm mục đích nghiên cứu ứng dụng lý thuyết cân mô hình 2. Mục tiêu nghiên cứu: Mục tiêu đề tài luận văn tìm giải thuật để làm cho mô hình xe cân chí điều...

68
1,975
7

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng tâm cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân ... Khoa: Điện tử viễn thông SVTH : Nhóm robot cân KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : THS TRẦN TRỌNG THẮNG SINH...

64
2,077
45

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm mạng xã hội phục vụ phát triển nông thôn

...

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... động cơng nghệ nhằm thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình có ứng dụng quay hồi chuyển nhằm tự giữ cân cho xe hai bánh Các mục tiêu cụ thể đề tài là: Chế tạo mơ hình thử nghiệm khả cân dùng quay hồi...

75
1,313
7

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa ... thuộc tính xe hai bánh tự cân Do việc thiết kế điều khiển phải quan tâm tới vấn đề thách thức thực điều khiển xe hai bánh tự cân 1.4.2 Bất định mô hình [2] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự cân...

Nghiên cứu thiết kế thử nghiệm hệ thống thu thập dữ liệu tín hiệu điện sinh học dựa trên DSP

... 20Hz tới 20kHz tín hiệu điện sinh học tần số thấp Do đó, hiệu thu nhận tín hiệu điện sinh học thông qua DSP làm tín hiệu quan trọng Để giải vấn đề này, phổ tần tín hiệu điện sinh học chuyển đổi ... thành phổ tần tín hiệu audio phương pháp điều tần Luận văn giới thiệu thiết kế hệ thống mở dùng để thu nhận xử lí tín hiệu điện sinh học Dựa thiết bị này, nhà nghiên cứu phát triển thu t toán phân ... phương pháp đo tín hiệu điện sinh học đưa sớm trở thành kĩ thu t mang tính kế thừa Tuy nhiên, tín hiệu điện sinh học có điện áp yếu dẫn đến tín hiệu có tỉ lệ thấp so với nhiễu (SNR), kĩ thu t áp dụng...

Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe ... gii 1.4.1.1 Xe Segway Xe hai bỏnh t cõn bng c phỏt trin da trờn nn tng robot hai bỏnh nBot ca tỏc gi David P Anderson v iBot ca Dean Kamen Trong rt nhiu tỏc gi thnh cụng vic ch to xe hai bỏnh thỡ...

39
2,784
4

Khóa luận nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo xe trượt đệm khí trên băng máy изμ 10m

... ĐẶT XE TRƢỢT ĐỆM KHÍ 3.1 Nghiên cứu, thiết kế sơ xe trƣợt đệm khí Trên sở kết khảo sát băng máy ИЗΜ -10M, kết hợp với ứng dụng phần mềm thiết kế đồ họa inventor 2014; ta thiết kế sơ mô hình xe ... thƣớc đệm khí đƣợc thiết kế (bản vẽ thiết kế đƣợc trình bày phụ lục) 47 3.4 Gia công chế tạo xe đo, đệm khí lắp đặt 3.4.1 Gia công chế tạo xe đo, đệm khí Trên sở vẽ thiết kế tiến hành gia công chế ... đích Chế tạo thành công xe trƣợt đệm khí với độ xác đo tới 0,01mm phép đo độ thẳng 1.2 Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu kết cấu băng máy ИЗM -10M, từ đƣa giải pháp tính toán thiết kế, chế tạo xe trƣợt...

Xem thêm