Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển vi bước (micro stepping) ứng dụng bơm dịch đối lưu

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƢỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƢỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƢU LUẬN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lƣu đƣợc thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành nhƣ: theo dõi áp suất đƣờ...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 17:48

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN V...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:23

... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to:  Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidW...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí  Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng  Thiết kế cấu chống trượt ngan...

Ngày tải lên: 09/03/2016, 23:10

...  Nghiên cứu thiết kế khí cho AUV  Nghiên cứu thiết kế lý thuyết điều khiển hướng cho AUV  Mô chuyển động AUV dựa mô hình hóa điều khiển thiết kế  Nghiên cứu sử dụng hệ thống mạch điều khiển ... =5.5 17 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 18 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 với nhiễu...

Ngày tải lên: 17/02/2017, 23:59

... tác nghiên cứu đại dương… 1.4 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hướng di chuyển robot lặn dạng AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Từ thông tin AUV tham khảo, AUV ... 2007 Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Định Hướng Bộ Điều Khiển Cho AUV Tạ Đức Anh Đề tài dựa vào tài liệu nghiên cứu nước để đưa thiết kế khí...

Ngày tải lên: 18/02/2017, 00:01

... “ Điều khiển cánh tay robot bậc tự Arduino TÓM TẮT ĐỒ ÁN Thực điều khiển cánh tay máy sử dụng bo mạch Arduino Uno R3 thông qua phần mềm Labview Thiết kế thi công cánh tay máy Tập trung vào ... điều khiển phân theo modul • Các thiết bị điều khiển Robot sử dụng PLC( Programable Logic Controller) • Sử dụng điều khiển PMAC ( Programable Multi-Axies Con...

Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:52

... tạo chức tủ sấy tiệt trùng: Tủ sấy tiệt trùng thiết kế để sử dụng tiệt trùng, sấy khô, làm ấm, xử lý nhiệt kiểm tra ổn định lâu dài Trong phòng thí nghiệm, nghiên cứu, phòng dược để sấy cho loại ... vật liệu khác Để tiệt trùng dụng cụ bệnh viện phòng khám Mỗi tủ sấy tiệt trùng thường có cấu tạo thông số khác Nhưng loại tủ sấy tiệt trùng...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 22:15

... Chương2: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI BUỒNG MÁY VÀ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI LẦU LÁI 2.1Lý thuyết chung hệ đi u khiển buồng máy lầu lái 2.1.1Khái niệm chung Bảng đi u khiển buồng máy( ECC) ... ba tháng thực tập tốt nghiệp, em Ban Chủ nhiệm Khoa Đi n - Đi n tử tàu biển Nhà trường giao cho đề tài : Trang thiết bị đi n tàu chở nhựa đườ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:36

... - Điều khiển bước - Điều khiển nửa bước - Điều khỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Vi c điều khiển động phụ ... góp phần nhỏ vào vi c chúng em thực đề tài Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước dùng vi xử lý ” Với hướng dẫn Thầy: Trần Qu...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... thiết kế, chế tạo KIT điều khiển cho hệ thống tưới tự động Giới thiệu toàn thiết bị cần thiết cho việc thiết kế lắp ráp KIT hoàn chỉnh CHƯƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế kít Vi điều ... CÔNG NGHIỆP HUẾ KHOA ĐIỆN - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊNCỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯ...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 17:43

... nhập Đối tượng nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu luận văn bo mạch điều khiển máy giặt công nghiệp, đƣa quy trình điều khiển, thiết kế đƣợc mạch điều khiển lập trình theo quy trình điều khiển, từ xây ... thị trƣờng Việt Nam main điều khiển máy giặt công nghiệp 2.2.1 Tuổi thọ main điều khiển dành cho máy giặt công nghiệp Một câu hỏi...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 22:20