Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn
Nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac
... hình toán học robot RRT, nghiên cứu thuật toán thông dụng để điều khiển robot ứng dụng vào điều khiển robot RRT, phát triển thuật toán điều khiển thích nghi để điều khiển robot RRT không gian ... pháp điều khiển phát triển thuật toán điều khiển thích nghi không gian Decac Trong phạm vi luận văn tác giả tập trung nghiên...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:42
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ... - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Vi t chương trình điều khiển...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19
Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt
... tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển ... chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động r...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 10:20
đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...
Ngày tải lên: 22/08/2014, 16:02
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... khin - Khi Khối vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điều khiển Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệ thống điều khiển * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn hiu in, ... toỏn thụng qua cỏc ngụn ng lp trỡnh Cổngvào Input Ch-ơng trình Bộ nhớ Cổng Output Hình 1.3: Bộ điều khiển logic khả trình 1.1.3 So sỏnh PLC vi cỏc thit b iu khin thụng thng khỏc - H...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:24
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
Nghiên cứu điều khiển tối ưu robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp
... Nghiên cứu điều khiển tối ứu thời gian Robot ứng dụng công nghiệp lắp ráp (Theo tiêu chuẩn tác động nhanh - Tối ưu thời gian) phần quan trọng lý thuyết nghiên cứu điều khiển tối ưu robot Trang ... động lực học, điều khiển, điều khiển tối ưu … Điều khiển tối ưu thời gian Robot tảng xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu vấn đề...
Ngày tải lên: 27/04/2016, 21:26
Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo
... mô hình điều khiển chủ động mô hình điều khiển thụ động 1.5 Nội dung luận án Do tính phức tạp mô hình toán dao động cầu tác dụng gió, luận án sử dụng mô hình mặt cắt để nghiên cứu tính toán ổn ... tượng flutter TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO THEO MÔ HÌNH MẶT CẮT HAI BẬC TỰ DO BẰNG PHƢƠNG PHÁP BƢỚC LẶP 3.1 Mô hình dao đ...
Ngày tải lên: 26/10/2016, 23:05
Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo
... mô hình điều khiển chủ động mô hình điều khiển thụ động 1.5 Nội dung luận án Do tính phức tạp mô hình toán dao động cầu tác dụng gió, luận án sử dụng mô hình mặt cắt để nghiên cứu tính toán ổn ... sâu nghiên cứu tượng flutter TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO THEO MÔ HÌNH MẶT CẮT HAI BẬC TỰ DO BẰNG PHƢƠNG PHÁP BƢỚC LẶP 3.1...
Ngày tải lên: 10/03/2017, 05:54
Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.
... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... pháp cân nội 46 2.5 Kết luận chương 48 CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Giảm bậc điều khiển hệ thô...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44
Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản
... Luận văn với tiêu đề: Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản Nội dung Luận văn nghiên cứu phương pháp ước lượng mô men nhiễu cản khớp xây dựng hệ thống điều khiển tuyến ... khiển để điều khiển chuyển động cho robot hệ thống điều khiển “phân tán” hay gọi (điều khiển độc lập khớp ) hệ thống đi...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:18
Nghiên cứu điều khiển truyền động trục chính trong các máy CNC của SIEMENS
... chung máy công cụ CNC Chương 2: Thiết bị đo lường điều khiển CNC Chương 3: Truyền động máy CNC Chương 4: Cải tiến chất lượng truyền động máy CNC Chương 5: Thiết kế phần điều khiển máy CNC lập ... phải có hệ truyền động mà có khả điều khiển tốc độ lẫn vị trí Điều khiển trục máy CNC thực theo hai kiểu điều khiển: Điều khiển kiểu vòng hở...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:33