Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
1. Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh, (2006), Mô hình hóa hệ thống và mô phỏng, NXB KHKT, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Mô hình hóa hệ thống và mô phỏng |
Tác giả: |
Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh |
Nhà XB: |
NXB KHKT |
Năm: |
2006 |
|
2. Nguyễn Mạnh Tiến, (2007), Điều khiển robot công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Điều khiển robot công nghiệp |
Tác giả: |
Nguyễn Mạnh Tiến |
Nhà XB: |
NXB KHKT |
Năm: |
2007 |
|
3. Nguyễn Thiện Phúc, (2006), Robot công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robot công nghiệp |
Tác giả: |
Nguyễn Thiện Phúc |
Nhà XB: |
NXB KHKT |
Năm: |
2006 |
|
4. Phạm Đăng Phước, (2006), Robot công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robot công nghiệp |
Tác giả: |
Phạm Đăng Phước |
Nhà XB: |
NXB KHKT |
Năm: |
2006 |
|
5. Trịnh Quang Vinh - Nguyễn Đăng Bình - Phạm Thành Long, (2009), Robot công nghiệp, Nxb KHKT, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robot công nghiệp |
Tác giả: |
Trịnh Quang Vinh - Nguyễn Đăng Bình - Phạm Thành Long |
Nhà XB: |
Nxb KHKT |
Năm: |
2009 |
|
6. Tự động hóa ngày nay, “Lợi thế của robot trong ngành phun sơn”, 2005, Số 4, trang 64 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
“Lợi thế của robot trong ngành phun sơn” |
|
7. Tự động hóa ngày nay, “Robot giải pháp thay thế cho máy công cụ CNC”, 2005, Số 7, trang 60 – 61 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robot giải pháp thay thế cho máy công cụ CNC” |
|
8. Tự động hóa ngày nay, “Công nghệ robot hàn”, 2004, Số 3, trang 67 - 69 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
“Công nghệ robot hàn” |
|
9. Jean-Jacques, E.Slotine, Weiping Li, “On the Adaptive Control of RobotManipulator”, the international Journal of Robotics Research, 1987, page 147-157 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
“On the Adaptive Control of RobotManipulator” |
|
10. Bernard Hodges, (1992), Industrial Robotics, Oxford Newnes |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Industrial Robotics |
Tác giả: |
Bernard Hodges |
Năm: |
1992 |
|
11. B.S.E, (1984), Adaptive rapid tracking by a 3 dof robot manipulator, Nạning Aeronautical Institute, China |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
1984), Adaptive rapid tracking by a 3 dof robot manipulator |
Tác giả: |
B.S.E |
Năm: |
1984 |
|
12. Dan B. Marghitu, (1984), Mechanisms and Robots Analysis With MATLAB, Mechanical Engineering Department Auburn University, Spring, USA |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Mechanisms and Robots Analysis With MATLAB |
Tác giả: |
Dan B. Marghitu |
Năm: |
1984 |
|
13. H. Serajl, ”direct adaptive control of manipulatiors in cartesian space”, jey propulsion Laboratory, California Institute of Technology, 1986 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
direct adaptive control of manipulatiors in cartesian space” |
|
14. James A. Rehg, (1985), Introduction to Robotics: A Systems Approach, Prentice-Hall, New Jersey |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Introduction to Robotics: A Systems Approach |
Tác giả: |
James A. Rehg |
Năm: |
1985 |
|
15. James A. Rehg, John J. Craig, (2005), Introduction to Robotics: Mechanics and control, Prentice Hall, United States |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Introduction to Robotics: Mechanics and control |
Tác giả: |
James A. Rehg, John J. Craig |
Năm: |
2005 |
|
16. Prankl-Lewis, (2004), Robot Manipulator Control Theory and Practice, Marcel Dekker |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robot Manipulator Control Theory and Practice |
Tác giả: |
Prankl-Lewis |
Năm: |
2004 |
|
17. Wesley E. Snyder, (1985), Industrial Robots. Computer Interfacing and Control, Prentice-Hall, New Jersey |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Industrial Robots. Computer Interfacing and Control |
Tác giả: |
Wesley E. Snyder |
Năm: |
1985 |
|
18. Yanfei Liu, Adam W. Hoover, Ian D. Walker, “A timing model for vision- Based control of industrial robot manipulators”, IEEE, Transactions on Robotics, 2004, 5 th , page 891 – 898 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
“A timing model for vision-Based control of industrial robot manipulators” |
|