Hình 42 Hình Tín hiệu đầu ra của của robot
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh, (2006), Mô hình hóa hệ thống
và mô phỏng, NXB KHKT, Hà Nội.
2. Nguyễn Mạnh Tiến, (2007), Điều khiển robot công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội.
3. Nguyễn Thiện Phúc, (2006), Robot công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội. 4. Phạm Đăng Phước, (2006), Robot công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội.
5. Trịnh Quang Vinh - Nguyễn Đăng Bình - Phạm Thành Long, (2009), Robot
công nghiệp, Nxb KHKT, Hà Nội.
6. Tự động hóa ngày nay, “Lợi thế của robot trong ngành phun sơn”, 2005, Số
4, trang 64.
7. Tự động hóa ngày nay, “Robot giải pháp thay thế cho máy công cụ CNC”, 2005, Số 7, trang 60 – 61.
8. Tựđộng hóa ngày nay, “Công nghệ robot hàn”, 2004, Số 3, trang 67 - 69. 9. Jean-Jacques, E.Slotine, Weiping Li, “On the Adaptive Control of
RobotManipulator”, the international Journal of Robotics Research, 1987,
page 147-157.
10. Bernard Hodges, (1992), Industrial Robotics, Oxford Newnes.
11. B.S.E, (1984), Adaptive rapid tracking by a 3 dof robot manipulator, Nạning Aeronautical Institute, China.
12. Dan B. Marghitu, (1984), Mechanisms and Robots Analysis With MATLAB, Mechanical Engineering Department Auburn University, Spring, USA.
13. H. Serajl, ”direct adaptive control of manipulatiors in cartesian space”, jey propulsion Laboratory, California Institute of Technology, 1986.
14. James A. Rehg, (1985), Introduction to Robotics: A Systems Approach, Prentice-Hall, New Jersey.
15. James A. Rehg, John J. Craig, (2005), Introduction to Robotics: Mechanics
and control, Prentice Hall, United States.
16. Prankl-Lewis, (2004), Robot Manipulator Control Theory and Practice, Marcel Dekker.
17. Wesley E. Snyder, (1985), Industrial Robots. Computer Interfacing and
Control, Prentice-Hall, New Jersey.
18. Yanfei Liu, Adam W. Hoover, Ian D. Walker, “A timing model for vision-
Based control of industrial robot manipulators”, IEEE, Transactions on