Nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiển chuyển động robot trong không gian decac

... pháp ñi u n tay máy ng d ng ñi u n thích nghi m t trư t cho ñi u n chuy n ñ ng tay máy Thi t k b ñi u n trư t b n cho tay máy, s ñó ng d ng thu t toán thích nghi cho ñi u n trư t tay máy 1.4.1 ... pháp thích nghi cho ñi u n trư t tay máy - K t qu nghi n c u ñư c ki m ch ng b i ph n m m mô ph ng 5.11 K t lu n V i vi c ng dung phương pháp ñi u n thích...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... phương pháp ñiều khiển tay máy khiển chuyển ñộng tay máy Thiết kế ñiều khiển trượt cho tay máy, sở ñó ứng dụng thuật toán thích nghi cho ñiều khiển trượt tay máy 1.4.1 Phương pháp ñiều khiển dùng PID ... h22h11 − h12h21 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1 Tổng quan 4.2 Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộ...

Ngày tải lên: 20/05/2017, 16:02

... động thang máy 68 3.3 Các chế độ làm việc thang máy 70 3.3.1 Sơ đồ khối hệ truyến động số - xung áp động điện chiều điều khiển card arduino 70 3.3.2 Điều chỉnh ... 2.12: Đáp ứng tốc độ với T= 0.002;kp= 0.25; ki = 50; k = 0.00058 44 Hình 2.13 Sơ đồ khối hệ truyền động xung áp động điện chiều đƣợc điều khiển card arduino 45 Hình 2.14 Phần cứng thi...

Ngày tải lên: 19/02/2015, 02:49

... thuật toán ước lượng phổ, thuật toán khả lớn nhất, thuật toán MUSIC Trong thuật toán dùng phổ biến thuật toán MUSIC với ưu điểm vượt trội : Độ xác cao, phân giải nguồn tốt tốc độ tính toán nhanh ... quan, thuật toán MLM cho kết tốt 2.3 Thuật toán MUSIC MUSIC thuật toán sử dụng phép toán mà trận để tìm DOA cách phân loại nguồn tín hiệu tới phần t...

Ngày tải lên: 05/05/2016, 09:38

... cầu điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung luận văn Nội dung luận ... lý việc nghi n cứu ứng dụng lý thuyết ĐKTN vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Hệ truy...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... thấy rõ việc áp dụng kỹ thuật số mà phân tích xử lý tín hiệu số vấn đề cốt lõi, hệ thống số Đề tài: Nghiên cứu thuật toán FFT xây dựng ứng dụng phân tích phổ tín hiệu làm rõ vấn đề Trong phạm ... Chơng III: Thuật toán biến đổi nhanh Fourier (FFT) Cấu trúc file Wave Chơng IV: Thiết kế xây dựng chơng trình hiển thị phổ tín hiệu file Wave Qua thời gian...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:43

... Lời cảm ơn YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI - Nghiên cứu thuật toán FFT - Yêu cầu phân tích cấu trúc file Wave - Nghiên cứu xử lý tín hiệu số - Xây dựng ứng dụng phân tích phổ tín hiệu file Wave mô nhiều chế ... rạc,hữu hạn) Biến đổi FFT tổng quát • Các phương pháp hiệu dựa việc phân tích DFT_N điểm thành DFT có kích thướ gọi thuật toán FFT • N=LM • Phân bố the...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:48

... nghi Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi ng dng cho h truyn ng qun bng vt liu Ni dung ca lun Ni dung ca lun bao gm nhng phn sau : Chng : Tỡm hiu tng quan v lý ... thuyt n nh ca Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht ym Mô hình mẫu + e(t) - u Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:39

... nghi Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi ng dng cho h truyn ng qun bng vt liu Ni dung ca lun Ni dung ca lun bao gm nhng phn sau : Chng : Tỡm hiu tng quan v lý ... thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, lý thuyt n nh ca Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht ym Mô hình mẫu + e(t) - u B...

Ngày tải lên: 14/05/2017, 14:56

... Bảng đưa số điểm khác biệt tính toán mềm tính toán cứng, để có hình dung cụ thể tính toán mềm Điểm so sánh Dữ liệu xử lý Tính toán cứng Tính toán mềm - Xử lý toán dựa số -Không đòi hỏi liệu phải ... TÍNH TOÁN CỨNG Tính toán truyền thống, hay gọi tính toán cứng, phương pháp sử dụng kỹ thuật tính toán, dựa liệu đầu vào để đưa kết cuối cách xác theo yêu c...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:04

... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n r...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28

... đề tài: "Nghiên cứu công nghệ GPON ứng dụng cho mạng truy nhập băng rộng Viễn thông Bắc Ninh" làm luận văn Thạc sỹ kỹ thuật Luận văn gồm chương: Chương 1: Tổng quan công nghệ mạng truy nhập quang ... mạng truy nhập băng rộng tốc độ cao, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật dịch vụ, điều khiến cho GPON công nghệ sử dụng băng thông hi...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... khó khăn cho việc điều khiển chiếu sáng theo mùa nước ta Sau nghiên cứu giải pháp công nghệ đề xuất lựa chọn mô hình là: Nghiên cứu bo mạch Arduino ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng cho việc quản ... khiển quản lý hệ thống chiếu sáng Việt Nam 13 CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ BO MẠCH ARDUNIO VÀ XÂY ĐỰNG THUẬT TOÁN CHO BO MẠCH ARDUINO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHIẾU...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:42

... Kiến trúc CQS ứng dụng cho quản lý nghẽn mạng IP Phân loại Sử dụng: Thông tin mang thân gói Thông tin tình hình mạng Khoá phân loại Gói phân loại theo luồng, theo lớp theo nhóm QoS Quản ... nhằm cung cấp quản lý mức QoS khác cần thiết Kiến trúc cho phép nâng cao chất lư ợng dịch vụ giải tốt vấn đề xung đột xảy mạng Vì việc nghiên cứu ứng dụng ki...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 15:02