thiết kế xe tự tránh vật cản trên nền boardraspberry pi

... Trang 46 XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI CHƯƠNG VII KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU - KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Trang 47 XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 7.1 Kết nghiên ... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động...

Ngày tải lên: 28/08/2017, 18:14

... Board Raspberry Pi So sánh đặc tính Board Raspberry Pi so với Board nhúng khác Các kết nối Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI − Tìm hiểu thiết kế xe tự tránh ... dùng Raspberry Pi đời, nhờ Raspberry lại phổ biến 1.7 Ý NGHĨA THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:38

... Điện Tử Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: ... tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B .MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ ... TỐT N...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:41

... thiết bị kết nối với nó: Yêu cầu toán xe tự tránh vật cản: Tự phát vật cản trước mặt, dừng xe Tự động điều khiển tránh né vật cản Điều khiển hoàn toàn không dây Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định 3 THIẾT ... Hình ảnh xe tự tránh vật cản nhìn từ xuống KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình mặt trước mặt sau đề tài KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:43

... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến ... thiết kế xe chạy tự động tránh vật cản Kích thước xe nhỏ gọn, giá thành cho thiết bị không triệu VNĐ Xe chạy địa hình phẳng, phát vật cản khoảng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:47

... độ xe lăn điện Phương pháp điều khiển tốc độ xe lăn điện Chế độ hoạt động xe lăn điện Lỗi cảnh báo trình hoạt đọng xe lăn điẹn Quy trình điều khiển xe lăn điện CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE LĂN ĐIỆN ... thiết kế chế tạo mô hình xe lăn điện điều khiển dựa phương pháp điện đồ người, nhóm gặp nhiều vấn đề cần giải quyết: Trước tiên, côn...

Ngày tải lên: 27/01/2016, 13:51

... đặc điểm mạnh mẽ ứng dụng thực tiễn FPGA với vai trò giải toán Vi xử lý, chúng em chọn đề tài Thiết kế hệ Vi Xử Lý nhúng chuyên tảng công nghệ FPGA Đề tài vi t ngôn ngữ VHDL Chúng em xin chân ... tài chúng em thực thiết kế hệ vi xử lý nhỏ gọn, với tập lệnh chuyên thu gọn đơn giản, không hoàn toàn đầy đủ lệnh hệ vi xử lý lớn II Xây dựng hệ vi...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 20:59

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi điều khiển Pic Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

... Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 Sau giới thiệu ... tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì k...

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi điều kh iển Pic Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 09:59

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... Họ vi điều khiển PIC vi điều khiển PIC1 8F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, ứng dụng vi điều khiển sâu vào đời sống sinh hoạt sản xuất người Thực tế hầu hết thiết...

Ngày tải lên: 27/03/2017, 17:07

... chúng em chọn đề tài Thiết kế mô hình xe điều khiển bluetooth với nhiệm vụ xây dựng mô hình xe điều khiển có khả điều khiển Bluetooth thông qua PC, xe tự chạy tránh vật cản sóng siêu âm, sản ... BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN” Đồ án tập trung vào việc thiết kế mô hình điều khiển với hai chức là: - Điều khiển từ xa Bluetooth...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 10:33

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu,...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công ngh...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56