Thiết kế điều khiển phản hồi cho hệ thống teleoperation – mobile robot

... phm kinh doanh ch yu ca cụng ty Bia Ru Nc gii khỏt H Ni Bia Lager Bia lon 330ml Bia ti Chai bia 330ml Bia hi Chai bia 450ml Hỡnh 1.2 : Cỏc sn phm ca cụng ty c phn bia ru - nc gii khỏt H Ni 1.2 ... Dỡ chai Rửa chai Soi chai thủ công Kiểm tra chai rỗng Bia Chiết chai, đóng nắp Rửa két Kiểm tra độ đầy vơi Thanh trù ng Dá n nhã n, in sử dụng Xếp chai...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:33

... học, phục vụ tốt cho nghiệp công nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7- 300 WinCC Trong ... công nghệ chiết rót, đóng nắp đóng thùng chai nước giải khát Chương II: Tổng quan PLC S7- 300 Chương III: Tổng quan...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 19:00

... Vì sau tham quan nhà máy bia Hà Nội nhóm chúng em giao nghiên cứu đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai đóng Keg bia công ty cổ phần bia rượu – nước giải khát ... 76 XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT BIA, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG KEG BIA CỦA CÔNG TY CỔ PHẨN BIA RƯỢU, NƯỚC GIẢI KHÁT HÀ NỘI...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:12

... nhỏ 4mm Thiết kế nguyên lí kết cấu hệ thống: * Các đối tượng điều khiển: kết hợp phễu cấp phôi, chiết rót đóng vòi tự động thành dây chuyền thống -Xây dựng chương trình điều khiển, hệ thống hoạt ... tương đối giữ vòi phun phần thân lọ vị trí xác nhất, tránh không để chảy keo - Sau keo rót vào chuyển sang hệ thống đóng nắp +) Cấp nắp cho trình đóng nắp...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 08:48

Ngày tải lên: 16/10/2014, 16:24

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:49

... khiển phân ly đa biến PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÂN LY ĐƠN GIẢN HÓA 2.1 Thiết kế phân ly đơn giản hóa  điều khiển Xét hệ thống điều khiển phân ly thể Hình 1, đó, G C  trình đa biến ... nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT LUẬN Phương pháp đề xuất dùng để thiết kế điều khiển PI đa vòng kín dùng cho hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng tự động khởi động có yêu cầu - Những hệ ... h , cấp nước hệ thống bơm, từ cấp cho hộ phía sau sơ đồ tổng quan hệ thống bơm bồn hở 10 10 2 P1 bom m?i Ð3 Ð1 1 .2. 2 Yêu cầu công nghệ...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 21:17

Ngày tải lên: 12/06/2014, 16:13

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:01

... trúc hệ thống truyền động động dùng vòng bi từ Động đặt vị trí hai vòng bi từ hướng kính Mỗi vòng bi từ hướng kính tạo lực hướng kính theo hai hướng trục vuông góc Các lực hướng kính điều khiển hệ ... nâng từ trường  Nghiên cứu chế tạo  Các phương pháp điều khiển vòng bi từ  Nghiên cứu thu nhỏ kích thước cho động nâng vòng bi từ  Tích...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:28

... ii TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn tập trung nghiên cứu cách thức để khống chế giá trị pH EC dung dịch phân bón giá trị định trước tưới cho trồng Nội dung luận văn bao gồm: thiết kế hệ thống hút hòa ... thiệu điều khiển mờ 36 4.2.2 Bộ điều khiển pH 37 4.2.3 Bộ điều khiển EC: 40 4.3 Kết mô 42 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 46 5.1 Xây dựng hệ thống ......

Ngày tải lên: 18/05/2015, 00:23

... man” điều khiển nâng, hạ - đóng, mở gầu → bước  Bước 9: + Các hoạt động: - Hệ thống dừng động nâng, hạ đóng, mở gầu xe tời + Các điều kiện chuyển bước: - Các động nâng, hạ đóng, mở gầu xe tời ... nâng cho tang đóng, mở gầu - Công tắc giới hạn giảm tốc độ hạ cho tang nâng, hạ gầu - Công tắc giới hạn giảm tốc độ hạ cho tang đóng...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 13:58

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hóa điều ... viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng tới biến để từ đổ đưa quy luậ...

Ngày tải lên: 23/09/2016, 19:04